前進和(he)后退：當動力驅(qu)動輪(lun)轂(gu)轉(zhuan)動時，福(fu)來輪(lun)報價(jia)，小滾輪(lun)隨(sui)之滾動。如果所有全向輪(lun)的(de)輪(lun)轂(gu)以相同速度(du)和(he)方(fang)向旋轉(zhuan)，小滾輪(lun)的(de)滾動方(fang)向與輪(lun)轂(gu)方(fang)向一致，此時全向輪(lun)就像普通輪(lun)子一樣實現向前或向后的(de)直(zhi)線運動。

平移運(yun)(yun)動(dong)(dong)：要實現平移，通(tong)過控制不同全向(xiang)(xiang)輪(lun)的運(yun)(yun)動(dong)(dong)來達成。例如對于(yu)一(yi)個方形(xing)底盤四個角安裝全向(xiang)(xiang)輪(lun)的設(she)備，讓相鄰(lin)兩個全向(xiang)(xiang)輪(lun)的輪(lun)轂(gu)以相同速度(du)但相反方向(xiang)(xiang)旋轉。這樣，一(yi)側(ce)全向(xiang)(xiang)輪(lun)的小滾輪(lun)向(xiang)(xiang)前滾動(dong)(dong)，另一(yi)側(ce)向(xiang)(xiang)后滾動(dong)(dong)，產生橫向(xiang)(xiang)合力，使設(she)備左右平移。

斜向(xiang)(xiang)(xiang)移動(dong)：控制各個全(quan)(quan)向(xiang)(xiang)(xiang)輪的轉速(su)和(he)(he)方向(xiang)(xiang)(xiang)可以實現斜向(xiang)(xiang)(xiang)運動(dong)。比如讓對角(jiao)線上的兩個全(quan)(quan)向(xiang)(xiang)(xiang)輪以相同速(su)度和(he)(he)方向(xiang)(xiang)(xiang)旋轉，株洲福來輪，另外一(yi)對對角(jiao)線上的全(quan)(quan)向(xiang)(xiang)(xiang)輪以不同速(su)度和(he)(he)方向(xiang)(xiang)(xiang)旋轉，設備就會向(xiang)(xiang)(xiang)斜方向(xiang)(xiang)(xiang)移動(dong)。

原地(di)旋轉(zhuan)(zhuan)：使相對的(de)兩(liang)個全(quan)向輪的(de)輪轂以相同速度(du)但相反方向旋轉(zhuan)(zhuan)，就會產(chan)生(sheng)圍繞中(zhong)心的(de)扭矩，從而讓設備在原地(di)旋轉(zhuan)(zhuan)。這主要是利用了(le)全(quan)向輪小滾(gun)輪的(de)特殊角(jiao)度(du)和獨立旋轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)，通過不(bu)同的(de)驅動(dong)(dong)方式改變力的(de)方向和大小，福來輪供應商，實(shi)現各(ge)種復雜的(de)運動(dong)(dong)。

福來(lai)輪在自動化輸(shu)送系統里極為關(guan)鍵(jian)，其選型(xing)與(yu)維(wei)護關(guan)乎輸(shu)送系統的(de)穩定(ding)、成本控制及壽命(ming)長短。

一、福來輪選型要點

負載能(neng)力：明(ming)確輸送物料重(zhong)量，福來輪(lun)負載不(bu)足易變形損壞。搬運重(zhong)物時，需選匹配的高強度福來輪(lun)。

尺寸(cun)規格：直徑影響速度(du)與(yu)穩定(ding)(ding)性(xing)，大(da)直徑利于過障礙；寬度(du)依物料與(yu)布局定(ding)(ding)，防(fang)物料偏移掉落。窄(zhai)輸送帶(dai)選適中寬度(du)福來(lai)輪。

材質選擇：塑料福(fu)來輪輕、成(cheng)本低(di)、摩擦小、耐腐蝕(shi)，適(shi)輕載低(di)速(su)低(di)噪場(chang)景；橡膠(jiao)福(fu)來輪彈性好、抓地力強，保護易損物料；金屬福(fu)來輪強度(du)高(gao)、耐溫(wen)耐磨，用于重載高(gao)速(su)惡劣環境。

轉速(su)要(yao)求：依(yi)輸(shu)送系統設計速(su)度定(ding)，結合(he)電機功率(lv)等(deng)算合(he)適轉速(su)，防轉速(su)不(bu)當(dang)致(zhi)發熱磨損或效率(lv)不(bu)足。

安(an)裝方式(shi)(shi)：有固定(ding)式(shi)(shi)、可調式(shi)(shi)、嵌入(ru)式(shi)(shi)等。固定(ding)安(an)裝簡單，適固定(ding)線路；可調式(shi)(shi)便于調整；嵌入(ru)式(shi)(shi)使輪與(yu)平(ping)面齊(qi)平(ping)，保(bao)平(ping)穩。依輸送(song)結構與(yu)條件選(xuan)。

二、福來輪維護措施

定期清潔(jie)：運(yun)行會沾雜質，增摩擦磨(mo)損。定期用軟布或刷(shua)清潔(jie)，油污重時選合適清潔(jie)劑，福來輪(lun)價格，防腐蝕(shi)材質。

潤滑保(bao)養：潤滑減磨損。依材(cai)質與環(huan)境(jing)選潤滑劑(ji)，如塑(su)料用硅油或石墨，橡膠用，金屬用潤滑油或脂。定期潤滑軸承等(deng)部位，依使用情況定間隔，如500-1000小時一次。

檢查(cha)磨損：定期查(cha)磨損，如表(biao)面劃痕(hen)、凹槽、不均勻，或輪胎(tai)老化、軸承松動。輕微磨損調安裝或換(huan)部件，嚴(yan)重則換(huan)輪，免影響(xiang)運行。

緊(jin)固(gu)連接：振動致連接松動。定期查并擰緊(jin)螺栓螺母，保安(an)(an)裝牢固(gu)，防晃動位移，護輸(shu)送穩定安(an)(an)全(quan)。

環(huan)境(jing)控制：環(huan)境(jing)影響壽(shou)命。避(bi)高溫(wen)高濕強酸(suan)堿，不能避(bi)則防(fang)護，如高溫(wen)加(jia)散熱(re)，酸(suan)堿環(huan)境(jing)選(xuan)耐(nai)腐材質或防(fang)腐處(chu)理，保環(huan)境(jing)清(qing)潔干燥，防(fang)雜質入內(nei)。

總(zong)之，福來輪選型(xing)要(yao)綜(zong)合多(duo)因素選合適產(chan)品(pin)，維護(hu)則靠(kao)(kao)清潔、潤(run)滑、檢查、緊固(gu)、環(huan)境控制等措(cuo)施。做好選型(xing)與維護(hu)，能保障輸(shu)送系統可靠(kao)(kao)經濟，助力工(gong)業生產(chan)與物流輸(shu)送。

全向輪(lun)在(zai)玻(bo)璃(li)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)的(de)應用(yong)主要集中(zhong)(zhong)在(zai)提高設(she)備的(de)靈活(huo)性和效率方(fang)面。玻(bo)璃(li)機(ji)械(xie)是專(zhuan)門用(yong)于(yu)生產和加工玻(bo)璃(li)的(de)機(ji)械(xie)設(she)備，涵蓋了從原(yuan)料處理(li)(li)、成型到后(hou)處理(li)(li)等(deng)多個(ge)環節(jie)。在(zai)這個(ge)行(xing)業(ye)中(zhong)(zhong)，設(she)備需要能夠地移(yi)動(dong)和操(cao)作各(ge)種尺(chi)寸(cun)的(de)玻(bo)璃(li)窗或面板等(deng)物品，而傳(chuan)統的(de)輪(lun)子往(wang)往(wang)難以滿足這種需求。

因此，具有移(yi)動能力的全向輪(lun)的引入顯(xian)得尤為重要和實用。它們可以(yi)允許機器在(zai)任何(he)方向上自(zi)由平移(yi)以(yi)及原地旋轉而不受限制，這對(dui)于控制位置和方向至關(guan)重要。例如在(zai)一(yi)些(xie)(xie)復雜的生產線中(zhong)可能需(xu)要頻(pin)繁(fan)地改變方向或(huo)者繞過(guo)障礙物來確保(bao)生產流程的順暢進(jin)行(xing)；或(huo)者在(zai)自(zi)動化倉庫系(xi)統中(zhong)快速準(zhun)確地定位和搬運貨物時也(ye)需(xu)要使用這些(xie)(xie)技術來提高工作效率(lv)并(bing)減少(shao)錯(cuo)誤(wu)率(lv)的發生概率(lv)等等場景都會用到它們。