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系統功能
?實時檢測行(xing)車吊鉤三維位置,監控行(xing)車運行(xing)工作狀態(tai);
?在線跟蹤、記(ji)錄庫中的(de)物流狀態;
?在行(xing)車上顯示作業指令(ling)(ling),并監控作業指令(ling)(ling)的執行(xing)情況;
?作為MES系統的執行機構,實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總,保證生產過程中物流的順暢。
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑(hua)就會形成(cheng)累計誤差, 相(xiang)對(dui)定(ding)位的機(ji)械接觸工作方式;
2) 激光(guang)(guang)位(wei)移傳感(gan)器(qi)在(zai)不(bu)潔(jie)凈(jing)環境會失去作用,軌道(dao)沉降導致(zhi)車輛走行抖動會使反光(guang)(guang)板靶(ba)位(wei)不(bu)準(zhun),亦會導致(zhi)位(wei)置檢測(ce)不(bu)準(zhun);
3) 行走限位開關由于是(shi)點定位,對(dui)連(lian)續性位置檢(jian)測存在盲區;
4) RFID方式(shi)是(shi)無線點定位(wei),存在漏讀現象(xiang), 較大;
故(gu)這幾種(zhong)傳感器在(zai)(zai)檢(jian)測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽(shou)命(ming)(ming)短、故(gu)障率高、可靠性低,操(cao)作(zuo)繁鎖,而且存在(zai)(zai)溜放環(huan)節(即失控區),致使半自動(dong)操(cao)作(zuo)難以可靠穩定運行(xing)。由于行(xing)車是較大的設(she)備(bei),其(qi)(qi)慣性較大,在(zai)(zai)啟動(dong)和停(ting)止(zhi)時也是硬性的,所(suo)以在(zai)(zai)工(gong)作(zuo)過程中會產生很大的撞擊(ji)和震(zhen)動(dong),噪(zao)音污(wu)染嚴重,嚴重影響其(qi)(qi)安全(quan)性和有關零部件的壽(shou)命(ming)(ming),易于損(sun)壞設(she)備(bei),由此設(she)備(bei)位置控制顯得尤為重要。
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