麥克(ke)納姆輪可實現全向移動，其結構特殊(shu)，由輪轂與呈 45 度角排列于輪轂的輥子組成。

以四麥(mai)克納姆輪(lun)(lun)的移動平(ping)臺(tai)為例，當 A、C 輪(lun)(lun)同向(xiang)同速前(qian)(qian)轉(zhuan)，B、D 輪(lun)(lun)靜止(zhi)，麥(mai)克納姆輪(lun)(lun)價格(ge)，平(ping)臺(tai)向(xiang)前(qian)(qian)直(zhi)線移動，因 A、C 輪(lun)(lun)向(xiang)前(qian)(qian)摩(mo)擦(ca)力(li)(li)合(he)(he)力(li)(li)推動。若 A、C 輪(lun)(lun)反向(xiang)同速轉(zhuan)，B、D 輪(lun)(lun)靜，平(ping)臺(tai)原(yuan)地旋轉(zhuan)，A、C 輪(lun)(lun)摩(mo)擦(ca)力(li)(li)形(xing)成繞中心力(li)(li)矩。A 輪(lun)(lun)前(qian)(qian)轉(zhuan)，C 輪(lun)(lun)后轉(zhuan)，B、D 輪(lun)(lun)靜時，平(ping)臺(tai)向(xiang)左平(ping)移，由 A 輪(lun)(lun)向(xiang)前(qian)(qian)與 C 輪(lun)(lun)向(xiang)后摩(mo)擦(ca)力(li)(li)水(shui)平(ping)分力(li)(li)合(he)(he)成向(xiang)左合(he)(he)力(li)(li)。

通過控制四輪不同轉動方向(xiang)與速度，能合(he)成多種方向(xiang)與大小的合(he)力(li)，讓(rang)平臺完成前行、后退(tui)、橫(heng)移(yi)、斜向(xiang)、原地旋(xuan)轉等全向(xiang)運動。

此原理使(shi)移(yi)動(dong)(dong)設備在(zai)有限(xian)空間(jian)機(ji)動(dong)(dong)性(xing)大增。如自動(dong)(dong)化車間(jian)搬(ban)運機(ji)器人可在(zai)窄道(dao)貨架間(jian)穿梭(suo)作(zuo)業；物流(liu)倉庫能快速換位存取貨物；航天(tian)用于航天(tian)器姿態與特殊地(di)形移(yi)動(dong)(dong)；讓(rang)特種車在(zai)戰場靈活機(ji)動(dong)(dong)。

在(zai)當(dang)今高速(su)發展(zhan)的物流行業(ye)，麥克納姆輪廠(chang)家，快速(su)的貨物搬運與運輸是競(jing)爭力(li)(li)之一，而麥克納姆輪正成為這場變革中的關鍵力(li)(li)量。

麥克(ke)納(na)姆輪(lun)(lun)的(de)移動(dong)特(te)性為物流倉(cang)儲(chu)環節帶來了革(ge)命性突破(po)。傳統叉車(che)、搬(ban)運車(che)受限于車(che)輪(lun)(lun)轉向方(fang)式，在狹(xia)窄的(de)貨(huo)(huo)架(jia)過道中轉彎、掉頭困難，不(bu)僅操作不(bu)便還容易碰(peng)撞貨(huo)(huo)架(jia)，造成(cheng)貨(huo)(huo)物損(sun)壞(huai)與設備損(sun)耗。裝(zhuang)備麥克(ke)納(na)姆輪(lun)(lun)的(de)搬(ban)運機(ji)器人則游(you)刃有余，它們能在狹(xia)小空間內輕松實現前(qian)后直走(zou)、左右(you)平移以及斜向行駛，無(wu)需大幅度轉向動(dong)作，地停靠在任何一(yi)個貨(huo)(huo)架(jia)倉(cang)位前(qian)，快(kuai)速完成(cheng)貨(huo)(huo)物的(de)裝(zhuang)卸。這極大地提(ti)高了倉(cang)庫的(de)空間利用率，原本因預留(liu)車(che)輛轉彎空間而浪費的(de)過道面積(ji)得以縮減，可儲(chu)存更多貨(huo)(huo)物。

在(zai)分(fen)揀(jian)(jian)環節，麥克(ke)納(na)姆輪(lun)同樣大(da)顯身手。物流中心(xin)每(mei)日海量包裹需(xu)要分(fen)揀(jian)(jian)至(zhi)不同區(qu)域，傳統運輸(shu)工具(ju)沿著固定路線行駛，分(fen)揀(jian)(jian)效率(lv)低下。采用麥克(ke)納(na)姆輪(lun)的自(zi)動導引(yin)車（AGV）可以靈(ling)活(huo)地在(zai)復雜的分(fen)揀(jian)(jian)場地穿梭，根據系(xi)統指令(ling)瞬間改變行進方(fang)向，直奔目標分(fen)揀(jian)(jian)口(kou)，大(da)大(da)縮短了包裹的流轉時間，實現高(gao)速、分(fen)揀(jian)(jian)。

而(er)且，隨(sui)著(zhu)電商大促等物流(liu)高(gao)峰的(de)到來，煙臺麥(mai)克(ke)納(na)(na)姆輪(lun)，物流(liu)需求呈爆發式增長。麥(mai)克(ke)納(na)(na)姆輪(lun)設備可快速(su)部署、協同作(zuo)業，通過智能控制系統統一(yi)調(diao)度(du)，多臺搬運(yun)(yun)機器人(ren)能有條不紊地并(bing)行工作(zuo)，應(ying)對(dui)高(gao)強度(du)的(de)搬運(yun)(yun)任務，保障物流(liu)鏈的(de)順(shun)暢運(yun)(yun)行。

當然，麥(mai)克(ke)納姆輪(lun)在(zai)物(wu)流(liu)應(ying)用初期面(mian)臨成本較高等挑戰，麥(mai)克(ke)納姆輪(lun)定制，但隨著技術(shu)成熟(shu)與規模化(hua)生(sheng)產，成本逐漸可控(kong)。可以預見，未來麥(mai)克(ke)納姆輪(lun)將深度融入(ru)(ru)物(wu)流(liu)體(ti)系，持續為行業的智能化(hua)、化(hua)發展注(zhu)入(ru)(ru)澎湃動力，重塑物(wu)流(liu)運作模式。

麥克納(na)姆輪(lun)在工業(ye)領域的(de)(de)(de)(de)(de)運用(yong)(yong)廣(guang)泛且重(zhong)要。這種輪(lun)子以其的(de)(de)(de)(de)(de)結構設計，實現(xian)了(le)載具(ju)在任(ren)何方向(xiang)上的(de)(de)(de)(de)(de)平穩移(yi)動(dong)和(he)原地旋轉(zhuan)功能，極大地提高了(le)操作的(de)(de)(de)(de)(de)靈(ling)活性和(he)效(xiao)率。在自動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)中(zhong)，麥克納(na)姆輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)塊化(hua)組裝(zhuang)優(you)勢使(shi)得企業(ye)可(ke)以根據生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)需求快速(su)組建和(he)調整輸送線(xian)，簡化(hua)了(le)傳統復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)(de)設計流程和(he)人(ren)工成本投入。例如，它可(ke)以使(shi)機器(qi)人(ren)在有限(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)間(jian)內進行多維度的(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)動(dong)、迅速(su)響應生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)需求；裝(zhuang)備(bei)有它的(de)(de)(de)(de)(de)搬(ban)運機器(qi)人(ren)可(ke)以在狹窄的(de)(de)(de)(de)(de)通道(dao)自由(you)穿梭(suo)到達任(ren)何位置等。此外，它還能減少轉(zhuan)向(xiang)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)摩擦力(li)和(he)能量(liang)損(sun)失(shi)，延長設備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)(yong)壽命(ming)并降低維護成本。某制造企業(ye)通過(guo)引(yin)入這項技術就(jiu)成功縮短了(le)其的(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)搭建時(shi)間(jian)25%。