ABB工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)機械噪(zao)音(yin)故障維(wei)修(xiu)原因：機器(qi)(qi)人(ren)出(chu)(chu)現(xian)噪(zao)音(yin)可以分(fen)成兩種(zhong)情況一(yi)是軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)出(chu)(chu)現(xian)噪(zao)音(yin)；二是機器(qi)(qi)人(ren)變速箱出(chu)(chu)現(xian)噪(zao)音(yin)。軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)出(chu)(chu)現(xian)噪(zao)音(yin)的(de)(de)原因可能有以下(xia)幾種(zhong)：①軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)出(chu)(chu)現(xian)非正常的(de)(de)磨損；②外部(bu)的(de)(de)雜質進入軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)圈的(de)(de)內部(bu)；③軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)沒有涂抹潤滑脂(zhi)。當變速箱出(chu)(chu)現(xian)噪(zao)音(yin)的(de)(de)故障原因主要是過熱導致的(de)(de)。對ABB機器(qi)(qi)人(ren)檢查維(wei)修(xiu)時可以采取以下(xia)幾種(zhong)操作：①要明確出(chu)(chu)現(xian)噪(zao)音(yin)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)；②檢查確保軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)有足(zu)夠的(de)(de)潤滑脂(zhi)；③對機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)接頭進行測(ce)量(liang)；

機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)配件廠家，概念：要使機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)運行(xing)起(qi)來， 需給各個關(guan)節即每個運動(dong)(dong)自由度(du)安置(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi) 作用(yong)：提供機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)各部位、各關(guan)節動(dong)(dong)作的原動(dong)(dong)力。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)系統：可(ke)以(yi)是(shi)液壓(ya)傳(chuan)動(dong)(dong)、氣動(dong)(dong)傳(chuan)動(dong)(dong)、電動(dong)(dong)傳(chuan)動(dong)(dong)， 或者把它(ta)們結合(he)起(qi)來應用(yong)的綜合(he)系統; 可(ke)以(yi)是(shi)直接(jie)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)或者是(shi)通(tong)過同步帶、鏈條、輪(lun)(lun)系、諧波齒輪(lun)(lun)等(deng)機(ji)(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)進行(xing)間接(jie)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。電動(dong)(dong)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的能源(yuan)簡單，丹東機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)配件，速度(du)變化范圍大，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)配件更(geng)換，速度(du)和位置(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度(du)都很高(gao)。但(dan)它(ta)們多與減速裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)相(xiang)聯，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)配件維修，直接(jie)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)比(bi)較困難。

示波器(qi)檢(jian)(jian)查(cha)驅動(dong)器(qi)的電(dian)(dian)流(liu)(liu)監控(kong)輸出(chu)端時，發現(xian)它全為噪聲，無(wu)法(fa)(fa)讀(du)出(chu)故(gu)障原(yuan)因：電(dian)(dian)流(liu)(liu)監控(kong)輸出(chu)端沒有(you)與交流(liu)(liu)電(dian)(dian)源(yuan)相(xiang)(xiang)隔離(li)(變(bian)壓器(qi))。處理(li)(li)方(fang)法(fa)(fa)：可以(yi)用直流(liu)(liu)電(dian)(dian)壓表檢(jian)(jian)測(ce)觀察。電(dian)(dian)機在(zai)一個(ge)方(fang)向(xiang)上比另一個(ge)方(fang)向(xiang)跑得(de)快，故(gu)障原(yuan)因：無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機的相(xiang)(xiang)位(wei)搞錯(cuo)。處理(li)(li)方(fang)法(fa)(fa)：檢(jian)(jian)測(ce)或查(cha)出(chu)正確的相(xiang)(xiang)位(wei)。故(gu)障原(yuan)因：在(zai)不用于測(ce)試(shi)(shi)時，測(ce)試(shi)(shi)/偏差(cha)(cha)開關打(da)在(zai)測(ce)試(shi)(shi)位(wei)置。處理(li)(li)方(fang)法(fa)(fa)：將(jiang)測(ce)試(shi)(shi)/偏差(cha)(cha)開關打(da)在(zai)偏差(cha)(cha)位(wei)置。