式(shi)編(bian)碼(ma)器和增量式(shi)編(bian)碼(ma)器的區(qu)別

編(bian)碼(ma)(ma)器光(guang)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)上有許多道(dao)光(guang)通(tong)道(dao)刻(ke)線，每(mei)道(dao)刻(ke)線依次(ci)以2線、4線、8線、16線編(bian)排(pai)，這樣(yang)，在編(bian)碼(ma)(ma)器的(de)(de)每(mei)一個(ge)位置(zhi)，通(tong)過讀(du)取每(mei)道(dao)刻(ke)線的(de)(de)通(tong)、暗，時柵角度編(bian)碼(ma)(ma)器原理，獲得(de)一組從2的(de)(de)零次(ci)方到2的(de)(de)n-1次(ci)方的(de)(de)2進(jin)制編(bian)碼(ma)(ma)（格(ge)雷(lei)碼(ma)(ma)），這就稱為n位編(bian)碼(ma)(ma)器。這樣(yang)的(de)(de)編(bian)碼(ma)(ma)器是(shi)由光(guang)電碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)進(jin)行記憶的(de)(de)。

編(bian)碼(ma)器比(bi)增量編(bian)碼(ma)器更(geng)昂(ang)貴、更(geng)、更(geng)大。編(bian)碼(ma)器由機(ji)械位置確定編(bian)碼(ma)，它無(wu)(wu)需記憶，時(shi)柵編(bian)碼(ma)器與(yu)編(bian)碼(ma)器，無(wu)(wu)需找參考(kao)點，而且不(bu)用一直計數，什么時(shi)候(hou)需要知道位置，什么時(shi)候(hou)就去讀取(qu)它的位置。型(xing)編(bian)碼(ma)器有量程(cheng)范圍，時(shi)柵編(bian)碼(ma)器，適合用在一些特殊機(ji)床上。

增量編碼(ma)(ma)器有一(yi)個(ge)缺點：即(ji)當發生(sheng)電(dian)源故障(zhang)時丟(diu)失(shi)軸位置。然而，對于編碼(ma)(ma)器來說，即(ji)使(shi)發生(sheng)電(dian)源故障(zhang)也(ye)不丟(diu)失(shi)軸位置。可以輸(shu)出(chu)各種代(dai)碼(ma)(ma)，諸如二(er)進制(zhi)代(dai)碼(ma)(ma)和(he) BCD 代(dai)碼(ma)(ma)。

解決的(de)(de)方(fang)法是增加參(can)考點(dian)(dian)，編碼(ma)器每經過(guo)參(can)考點(dian)(dian)，將參(can)考位(wei)置修(xiu)正進(jin)計數(shu)設備的(de)(de)記(ji)憶位(wei)置。在參(can)考點(dian)(dian)以(yi)前，是不(bu)能(neng)保證位(wei)置的(de)(de)準確性的(de)(de)。為(wei)此，在工控中就有每次(ci)操作先找(zhao)參(can)考點(dian)(dian)，開機找(zhao)零(ling)等方(fang)法。

這樣的方(fang)法(fa)對有(you)些(xie)工控項(xiang)目(mu)比較麻煩，時(shi)柵編碼器，甚至不允(yun)許開(kai)機(ji)找(zhao)零（開(kai)機(ji)后就要知(zhi)道準確位(wei)置），于是(shi)就有(you)了編碼器的出現。

在自動化(hua)控制系統和精密測(ce)量領域中，角度(du)編(bian)碼器(qi)扮演著重(zhong)要的角色。它們能(neng)夠準確(que)(que)、迅(xun)速地測(ce)量旋(xuan)轉角度(du)，為機器(qi)操作(zuo)提供關鍵的反饋信息(xi)。然而，如何調整(zheng)編(bian)碼器(qi)，以確(que)(que)保其準確(que)(que)性(xing)和穩定性(xing)，卻是一個需要深入理解的問題。

這是一(yi)種用于測量(liang)旋轉角(jiao)度(du)的裝(zhuang)置，它可以將旋轉角(jiao)度(du)轉化為(wei)電信號(hao)。根(gen)據測量(liang)原理，編(bian)碼(ma)器(qi)主要分為(wei)光(guang)(guang)(guang)電式、磁性(xing)式和電容式。光(guang)(guang)(guang)電式編(bian)碼(ma)器(qi)利用光(guang)(guang)(guang)敏(min)元件(jian)和發(fa)光(guang)(guang)(guang)元件(jian)來(lai)檢測角(jiao)度(du)變(bian)(bian)化，磁性(xing)式編(bian)碼(ma)器(qi)則利用磁應來(lai)檢測角(jiao)度(du)變(bian)(bian)化，而電容式編(bian)碼(ma)器(qi)則是利用電容的變(bian)(bian)化來(lai)檢測角(jiao)度(du)變(bian)(bian)化。

增量式編碼器常用技術(shu)參(can)數

機(ji)械轉速和(he)電(dian)氣(qi)轉速：

編碼(ma)器的機械轉速(su)以每分鐘大可以旋轉多少圈表示(shi)—rpm；

編碼器的(de)電氣轉速(su)也稱(cheng)為開關頻率，是讀取每(mei)個脈沖信(xin)號的(de)反(fan)應速(su)度(du)，以每(mei)秒多(duo)少次表示(shi)—Hz

大(da)工(gong)作速(su)度應同時兼顧編(bian)碼(ma)器的機械轉速(su)、電氣轉速(su)以及編(bian)碼(ma)器后續(xu)接收設備的開關(guan)頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護等級(ji)：

編碼(ma)器的(de)工作溫度代表了(le)編碼(ma)器內部機(ji)械和(he)電(dian)子零件的(de)水(shui)平，較好的(de)編碼(ma)器工作溫度從-40到+100℃，事實(shi)上低溫情況下，受(shou)限制的(de)是內部電(dian)子零件和(he)外部的(de)電(dian)纜以及(ji)密(mi)封特性。

防護等級是指編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)防塵、防水(shui)(shui)性能，以(yi)IP的(de)(de)兩(liang)位(wei)數表(biao)示，位(wei)0—6代表(biao)防塵，第二位(wei)0—9代表(biao)防水(shui)(shui)，IP54是的(de)(de)有(you)(you)(you)限(xian)制條件的(de)(de)防塵防水(shui)(shui)標準，IP67可(ke)防水(shui)(shui)浸(jin)。并非在室(shi)內恒溫條件下工作就不需要(yao)防水(shui)(shui)，因為(wei)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)在工作和停(ting)機兩(liang)種情況下，內部空(kong)氣會熱脹(zhang)冷(leng)縮，密封不好，在停(ting)機是會有(you)(you)(you)壓縮性水(shui)(shui)氣進入。的(de)(de)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)防護等級分(fen)電(dian)氣外殼部分(fen)和轉軸部分(fen)，有(you)(you)(you)不同。轉軸部分(fen)由于編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)旋轉要(yao)求，往(wang)往(wang)要(yao)略低。

如(ru)果編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)安裝(zhuang)部分有空間，我還(huan)是(shi)建議(yi)在編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)外(wai)部再加裝(zhuang)一(yi)(yi)防護(hu)殼(ke)，以(yi)加強對(dui)其進行保護(hu)，必竟編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)屬(shu)精密元件，一(yi)(yi)臺(tai)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和一(yi)(yi)個防護(hu)殼(ke)的(de)價(jia)值比(bi)較還(huan)是(shi)有一(yi)(yi)定差距的(de)。