編(bian)碼(ma)器(qi)在機(ji)(ji)械(xie)生(sheng)產中(zhong)發揮了巨大(da)的(de)作用(yong)，廣泛應用(yong)于電子設備(bei)、機(ji)(ji)械(xie)等領域.煙i草機(ji)(ji)械(xie).印刷(shua)機(ji)(ji)械(xie).包裝機(ji)(ji)械(xie).紡織機(ji)(ji)械(xie).食(shi)品機(ji)(ji)械(xie).汽車零部件生(sheng)產線.精密噴繪(hui).焊接(jie).精密位置(zhi)控制等現代工業領域，編(bian)碼(ma)器(qi)故障(zhang)是生(sheng)活中(zhong)非常常見的(de)問(wen)題，所以如何處理故障(zhang)，時(shi)柵編(bian)碼(ma)器(qi)缺點(dian)，

一、七種常見故障

1.伺服(fu)電機編碼器本身故(gu)障

指編(bian)碼(ma)器本(ben)身的組件故障(zhang)，導致其無法產生和輸(shu)出正確的波(bo)形。在這種情(qing)況下，時(shi)柵編(bian)碼(ma)器品牌，需要更換編(bian)碼(ma)器或(huo)修復(fu)其內(nei)部設備。

2.編(bian)碼器(qi)連接(jie)電纜故障(zhang)

編碼器電(dian)纜(lan)(lan)斷路.短路或(huo)接觸(chu)不良時，需(xu)要(yao)更換(huan)電(dian)纜(lan)(lan)或(huo)接頭。還(huan)應特(te)別注意電(dian)纜(lan)(lan)是否因電(dian)纜(lan)(lan)固定松動而導(dao)致焊接或(huo)斷路，此時電(dian)纜(lan)(lan)需(xu)要(yao)卡緊。

3.編碼器+5V電源下降

指+5V電(dian)(dian)(dian)(dian)源太低，通常不能低于(yu)4.75V，由(you)于(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源故(gu)(gu)障或電(dian)(dian)(dian)(dian)源傳輸(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)纜電(dian)(dian)(dian)(dian)阻過大，導致(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)源故(gu)(gu)障或電(dian)(dian)(dian)(dian)源傳輸(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)纜電(dian)(dian)(dian)(dian)阻過大，此時需要(yao)對電(dian)(dian)(dian)(dian)源進行檢(jian)修或更換電(dian)(dian)(dian)(dian)纜。

4.絕(jue)i對編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)池電(dian)壓下降

故(gu)障(zhang)通(tong)常(chang)有明確的(de)報警，此時需要(yao)更換電池。如果參(can)考點的(de)位置記(ji)憶丟失，必(bi)須返回參(can)考點。

5.編碼器(qi)電纜(lan)屏蔽線(xian)未(wei)連接或脫落

會引入(ru)干擾信(xin)號，時(shi)柵編碼器(qi)，使(shi)波(bo)形不穩定，影響通信(xin)的準確性，必須保證屏蔽(bi)線的可靠(kao)焊接(jie)和(he)接(jie)地。

6.編碼器安裝松動

會影響位置控制的(de)精度，導致停(ting)機和移動位置之間的(de)偏差過大，甚至伺服系統一開(kai)機就(jiu)會過載。

7.光柵污染

會(hui)使信號輸(shu)出幅度降低，必須用脫脂棉(mian)蘸無水酒精輕(qing)輕(qing)擦去油(you)污。

單圈和多圈編(bian)碼器的區別

單(dan)圈編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)和多(duo)圈編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)講的(de)(de)(de)都是(shi)式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)類型，值(zhi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)可隨時檢測到當(dang)前的(de)(de)(de)角度位(wei)(wei)置，值(zhi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)特點為，不(bu)依賴(lai)于移動(dong)來獲得定位(wei)(wei)，這點和增(zeng)量式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)有本(ben)質的(de)(de)(de)不(bu)同(tong)，且每一(yi)個具(ju)體(ti)位(wei)(wei)置是(shi)的(de)(de)(de)。

對于(yu)(yu)單圈(quan)式(shi)編(bian)碼(ma)(ma)器來(lai)說，編(bian)碼(ma)(ma)器旋轉時，每(mei)(mei)個輸(shu)出(chu)位置(zhi)的(de)(de)(de)數據編(bian)碼(ma)(ma)在360度(du)是的(de)(de)(de)，但每(mei)(mei)圈(quan)的(de)(de)(de)各個位置(zhi)輸(shu)出(chu)代碼(ma)(ma)相(xiang)同。而(er)多(duo)圈(quan)式(shi)編(bian)碼(ma)(ma)器來(lai)說，可以保證一定數量的(de)(de)(de)圈(quan)數范圍(wei)內（例如4096），每(mei)(mei)圈(quan)的(de)(de)(de)各個位置(zhi)輸(shu)出(chu)代碼(ma)(ma)都是的(de)(de)(de)。他們的(de)(de)(de)原理(li)和鐘(zhong)表類(lei)似(si)，即(ji)單圈(quan)類(lei)似(si)于(yu)(yu)只有(you)秒(miao)針(zhen)，而(er)多(duo)圈(quan)類(lei)似(si)于(yu)(yu)不(bu)僅僅有(you)秒(miao)針(zhen)還有(you)分針(zhen)和時針(zhen)。

一般多(duo)圈(quan)編(bian)(bian)碼器要加記(ji)憶電池或者機械多(duo)圈(quan)，這樣即使(shi)編(bian)(bian)碼器斷電后(hou)轉動超過360度也不(bu)會失去位置信息，重新上(shang)電后(hou)編(bian)(bian)碼器就可以報告出與實際(ji)旋轉相同的位置。

多圈式在應(ying)用(yong)中有很多難(nan)點(dian)，例如(ru)難(nan)以安裝在狹小空(kong)間，維護(hu)時(shi)難(nan)以調原點(dian)，價格比較貴(gui)等

增(zeng)量式編碼器(qi)的特點(dian)：

增量(liang)(liang)型(xing)編碼器的(de)特(te)點是：非接(jie)觸式的(de)，無摩擦和(he)磨(mo)損(sun)，體積小(xiao)，重量(liang)(liang)輕，機構緊湊，安裝(zhuang)方便，維(wei)護簡單，驅動力矩小(xiao)，其(qi)具有高(gao)精度(du)，大量(liang)(liang)程(cheng)測量(liang)(liang)，反應快，數(shu)字化(hua)輸(shu)出特(te)點；

增量式編碼器(qi)非常適合(he)測(ce)速度(du)，可累(lei)加測(ce)量。但是存在零(ling)點累(lei)計誤差(cha)，抗干(gan)擾較差(cha)，接收設備的停(ting)機(ji)(ji)需斷電記憶，開機(ji)(ji)應找零(ling)或(huo)參(can)考(kao)位等問題(ti)，時柵(zha)傳(chuan)感(gan)器(qi)編碼器(qi)，這些問題(ti)如(ru)選用型(xing)編碼器(qi)可以解決。

內置電池技術：

有(you)一(yi)些(xie)(xie)編(bian)碼器(qi)(qi)以內置電(dian)(dian)池(chi)(chi)來避免斷電(dian)(dian)的信(xin)(xin)號丟失(shi)，也有(you)一(yi)些(xie)(xie)編(bian)碼器(qi)(qi)以單(dan)圈(quan)是信(xin)(xin)號，而多圈(quan)圈(quan)數信(xin)(xin)號是內置電(dian)(dian)池(chi)(chi)與電(dian)(dian)路用增量計數的方法(fa)來獲得，此(ci)為偽(wei)型編(bian)碼器(qi)(qi)，其受電(dian)(dian)池(chi)(chi)壽命、電(dian)(dian)池(chi)(chi)低(di)溫失(shi)效、受振電(dian)(dian)池(chi)(chi)觸點不良等因數影響，而大大降低(di)可靠性(xing)。