驅動器的(de)細分(fen)驅動設置

什么是細分(fen)驅(qu)動(dong)(dong)？步(bu)(bu)(bu)(bu)進電機(ji)在(zai)出廠時都標注了“固有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)”。比如某(mou)電機(ji)的固有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)為(wei)0.9度/1.8度，直流(liu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)價格，表示電機(ji)半步(bu)(bu)(bu)(bu)工作每次會(hui)轉過(guo)0.9度，整步(bu)(bu)(bu)(bu)1.8度。在(zai)很(hen)多(duo)精密(mi)控(kong)制的場合，固有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)不能滿足控(kong)制精度的要(yao)求，人們(men)希望能將(jiang)一個(ge)固有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)分(fen)很(hen)多(duo)步(bu)(bu)(bu)(bu)來走(zou)完。這種將(jiang)固有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)距角(jiao)再分(fen)成很(hen)多(duo)步(bu)(bu)(bu)(bu)的驅(qu)動(dong)(dong)方法，直流(liu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)公(gong)司，稱為(wei)'細分(fen)驅(qu)動(dong)(dong)'。能實現(xian)細分(fen)驅(qu)動(dong)(dong)的驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)，稱為(wei)'細分(fen)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)'。

驅動器的常(chang)見問題(ti)和解決方(fang)法介(jie)紹

常(chang)見故障及解決辦法1、報警出現指示(shi)燈亮，這種情(qing)況下，就需要(yao)去檢(jian)查(cha)電(dian)(dian)壓，還(huan)(huan)有檢(jian)查(cha)電(dian)(dian)源。還(huan)(huan)有一(yi)種可能(neng)就是步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)驅動器損壞了(le)，需要(yao)換新的步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)驅動器。

常見故(gu)障及解決辦法2、電(dian)源燈可以正常的亮(liang)(liang) TM燈不(bu)會亮(liang)(liang)或者一直亮(liang)(liang)，這(zhe)個時(shi)候可能是(shi)信號電(dian)路沒有接好的原因，或者是(shi)驅動器選型(xing)不(bu)對(dui)。

常見故障及解(jie)決(jue)辦法3、電(dian)機的轉動方向出(chu)現(xian)錯誤，出(chu)現(xian)這種(zhong)情(qing)況，很可能是線接錯了(le)。如果排除了(le)線接錯的問題，那就(jiu)是電(dian)機線出(chu)現(xian)斷路了(le)，或者就(jiu)是信號可能出(chu)現(xian)被干擾了(le)，需(xu)要去排除這個干擾問題。

驅動器的原理

步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)器的(de)(de)原理(li)(li)，采用單(dan)極(ji)(ji)性直流電(dian)(dian)(dian)(dian)源供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)。只(zhi)要對步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)各相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)按(an)合適的(de)(de)時序(xu)通(tong)(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)，就能使(shi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)步(bu)(bu)(bu)進(jin)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。圖(tu)2是(shi)該(gai)四(si)(si)(si)相(xiang)反應(ying)式(shi)(shi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)工作(zuo)原理(li)(li)示(shi)(shi)意(yi)圖(tu)。圖(tu)2四(si)(si)(si)相(xiang)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)步(bu)(bu)(bu)進(jin)示(shi)(shi)意(yi)圖(tu) 開(kai)始時，開(kai)關SB接(jie)通(tong)(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)源，直流驅動(dong)器公(gong)司，SA、SC、SD斷開(kai)，B相(xiang)磁極(ji)(ji)和(he)(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)0、3號(hao)(hao)齒(chi)對齊(qi)，同時，上(shang)海直流驅動(dong)器，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)(de)1、4號(hao)(hao)齒(chi)就和(he)(he)C、D相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)磁極(ji)(ji)產生錯(cuo)(cuo)齒(chi)，2、5號(hao)(hao)齒(chi)就和(he)(he)D、A相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)磁極(ji)(ji)產生錯(cuo)(cuo)齒(chi)。 當開(kai)關SC接(jie)通(tong)(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)源，SB、SA、SD斷開(kai)時，由于(yu)C相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)的(de)(de)磁力線和(he)(he)1、4號(hao)(hao)齒(chi)之間磁力線的(de)(de)作(zuo)用，使(shi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，1、4號(hao)(hao)齒(chi)和(he)(he)C相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)的(de)(de)磁極(ji)(ji)對齊(qi)。而0、3號(hao)(hao)齒(chi)和(he)(he)A、B相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)產生錯(cuo)(cuo)齒(chi)，2、5號(hao)(hao)齒(chi)就和(he)(he)A、D相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)磁極(ji)(ji)產生錯(cuo)(cuo)齒(chi)。依次類推，A、B、C、D四(si)(si)(si)相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)輪流供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)，則轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)會沿(yan)著A、B、C、D方向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。四(si)(si)(si)相(xiang)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)按(an)照通(tong)(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)順序(xu)的(de)(de)不同，可分為單(dan)四(si)(si)(si)拍(pai)、雙(shuang)(shuang)(shuang)四(si)(si)(si)拍(pai)、八(ba)拍(pai)三種工作(zuo)方式(shi)(shi)。單(dan)四(si)(si)(si)拍(pai)與(yu)(yu)雙(shuang)(shuang)(shuang)四(si)(si)(si)拍(pai)的(de)(de)步(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)相(xiang)等，但單(dan)四(si)(si)(si)拍(pai)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)力矩(ju)小(xiao)。八(ba)拍(pai)工作(zuo)方式(shi)(shi)的(de)(de)步(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)是(shi)單(dan)四(si)(si)(si)拍(pai)與(yu)(yu)雙(shuang)(shuang)(shuang)四(si)(si)(si)拍(pai)的(de)(de)一半，因此(ci)，八(ba)拍(pai)工作(zuo)方式(shi)(shi)既可以保持(chi)較高的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)力矩(ju)又可以提(ti)高控制精度。圖(tu)3單(dan)四(si)(si)(si)拍(pai)、雙(shuang)(shuang)(shuang)四(si)(si)(si)拍(pai)與(yu)(yu)八(ba)拍(pai)工作(zuo)方式(shi)(shi)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源通(tong)(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)時序(xu)與(yu)(yu)波形分別如圖(tu)3.a、b、c所示(shi)(shi)。驅動(dong)器相(xiang)當于(yu)開(kai)關的(de)(de)組(zu)(zu)合單(dan)元。通(tong)(tong)過(guo)上(shang)位機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)脈沖信號(hao)(hao)有順序(xu)給電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)相(xiang)序(xu)通(tong)(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)使(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。