1.有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)：采用碳刷(shua)和(he)換向器(qi)進(jin)行(xing)換向工作(zuo)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)。2.無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)：采用內(nei)置(zhi)磁性(xing)傳感(gan)器(qi)檢(jian)測電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉動到的(de)(de)位置(zhi)，再(zai)輸入(ru)不同方向的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)進(jin)行(xing)電(dian)(dian)(dian)子換向，是一種比(bi)較特別(bie)的(de)(de)直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)。無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)優點(dian)：有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)碳刷(shua)和(he)換向器(qi)之間有摩擦(ca)，很(hen)容易磨(mo)損(sun)，但是無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)就不存在這種情(qing)(qing)況，它的(de)(de)傳感(gan)器(qi)和(he)磁鐵之間沒有摩擦(ca)，交流(liu)控(kong)制器(qi)詳情(qing)(qing)，也就不可(ke)以有磨(mo)損(sun)的(de)(de)情(qing)(qing)況，所以無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)更耐用，交流(liu)控(kong)制器(qi)廠家，現(xian)在使用范(fan)圍也比(bi)較廣泛，深受(shou)人們喜愛。

無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)應該具備哪些優點？當然不僅與(yu)或高速的(de)處理器(qi)有(you)關(guan)，更重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)，需要(yao)成(cheng)熟半導體技術(shu)與(yu)模塊化無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)軟(ruan)件庫的(de)相互結合。新型(xing)無刷直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)需要(yao)更復(fu)雜(za)的(de)電(dian)(dian)(dian)子控(kong)制(zhi)。但很多傳統電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)行(xing)業(ye)工程師(shi)只了(le)解硬件，漯河(he)交流控(kong)制(zhi)器(qi)，缺乏(fa)對電(dian)(dian)(dian)子控(kong)制(zhi)算法和將復(fu)雜(za)數字計算轉(zhuan)換為(wei)軟(ruan)件編碼的(de)經驗和專有(you)技術(shu)。為(wei)了(le)實現電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)高可(ke)靠(kao)性、低成(cheng)本和效率(lv)較高，業(ye)界從有(you)傳感(gan)器(qi)向無傳感(gan)器(qi)轉(zhuan)型(xing)的(de)趨勢也很明顯。

無(wu)刷電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)主要作用就是驅動電(dian)機(ji)，控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)機(ji)。對于電(dian)動產(chan)品來說，交流控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)生產(chan)商，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)重要性就好比水閘的(de)開關一(yi)樣，如果不能做到收放自如，并且能夠穩定長期運(yun)行的(de)話。對整(zheng)個產(chan)品都(dou)會(hui)(hui)是致命的(de)打擊。由于無(wu)刷直流電(dian)動機(ji)是以自控(kong)式運(yun)行的(de)，所以不會(hui)(hui)像變(bian)(bian)頻調速下重載啟動的(de)同步電(dian)機(ji)那樣在轉子上(shang)另(ling)加啟動繞組，也不會(hui)(hui)在負載突變(bian)(bian)時產(chan)生振蕩和失(shi)步。