格雷母線技術精度高，其(qi)非接觸式工作方式不會導致(zhi)無滑(hua)脫(tuo)磨損等故障，抗干(gan)擾能力也(ye)強(qiang)，但其(qi)缺點也(ye)比較明顯，主要(yao)體現(xian)在：

1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小(xiao)車運行軌道也(ye)要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦(dan)出(chu)現故(gu)障，需對整條軌道(dao)進行(xing)拆除、維修等操作(zuo)，軌道(dao)內的所(suo)有天(tian)車(che)必(bi)須停止，耽(dan)誤正常工(gong)作(zuo)；

3：總成本較高；

針對格雷母線技術(shu)的(de)(de)(de)(de)這(zhe)些缺點，寶瑾測控提出了無線位(wei)移(yi)檢測的(de)(de)(de)(de)方(fang)案，我(wo)們(men)采P440超寬(kuan)帶測距模塊來解決(jue)位(wei)移(yi)檢測的(de)(de)(de)(de)問題。通過精心設計(ji)的(de)(de)(de)(de)部署方(fang)案，我(wo)們(men)可以(yi)直(zhi)接檢測大(da)車(che)在(zai)外軌道的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)以(yi)及小(xiao)車(che)在(zai)大(da)車(che)內軌道的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，從而(er)對吊鉤、電磁鐵等抓取設備(bei)進行定位(wei)。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。

機車走行位置檢測

采用格(ge)雷母(mu)線車檢技(ji)術實時檢測堆(取)料車走行位(wei)置，檢測精(jing)度2毫米(mi)。

由車(che)檢(jian)(jian)編碼(ma)器、格(ge)雷母(mu)線(xian)、車(che)檢(jian)(jian)天(tian)線(xian)箱、車(che)檢(jian)(jian)解(jie)1碼(ma)器組成。格(ge)雷母(mu)線(xian)安(an)裝在運料皮(pi)帶機鋼結構的(de)側面，與軌道平行(xing)，覆蓋大(da)車(che)走行(xing)范圍(wei)。天(tian)線(xian)箱安(an)裝在的(de)側面，與格(ge)雷母(mu)線(xian)保持50-130mm的(de)距離。車(che)檢(jian)(jian)解(jie)1碼(ma)器檢(jian)(jian)測到機車(che)地(di)址后直接送(song)到車(che)載PLC。

取料機 斗輪移動(dong)位置檢測

采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

根據(ju)電磁(ci)學理(li)論：Φ=S*B??????其中:Φ為(wei)磁(ci)通量，S為(wei)線圈(quan)面積，編碼電纜供應商，B為(wei)電磁(ci)強度。

e=N*dΦ/dt??其中：e為感應電壓，N為線圈的匝數。理論上講，只要將格雷母線步(bu)長W取得足夠小，格雷母線定位精度(du)就可以

做得(de)很高，但在工程上由于(yu)格雷母(mu)線(xian)芯線(xian)、天線(xian)箱尺寸誤(wu)差、機車擺動(dong)，磁場(chang)分(fen)布不均勻(yun)性，以及外(wai)界干擾等因素，格雷母(mu)線(xian)步長W取值(zhi)受到一(yi)定(ding)限(xian)制。W取得(de)太(tai)小，電磁感應面積變小，地址(zhi)檢測的信噪比低(di)，造成(cheng)地址(zhi)不穩定(ding)。

根據工程經驗，W=200毫米較好。