ABB電(dian)路板元件損(sun)壞的(de)(de)(de)概(gai)率(lv)依次是：電(dian)解(jie)電(dian)容、功率(lv)模塊(kuai)、大(da)(da)功率(lv)晶體管(guan)、穩壓二極管(guan)、小于(yu)(yu)100Ω的(de)(de)(de)電(dian)阻(zu)、 大(da)(da)于(yu)(yu)100kΩ的(de)(de)(de)電(dian)阻(zu)、繼電(dian)器、瓷片小電(dian)容 。? ABB機器人電(dian)路板維修運(yun)算(suan)放(fang)(fang)大(da)(da)器的(de)(de)(de)檢測方法，理想運(yun)算(suan)放(fang)(fang)大(da)(da)器具有(you)“虛短”和“虛斷”的(de)(de)(de)特性(xing)，這兩個(ge)特性(xing)對分(fen)(fen)析線性(xing)運(yun)用的(de)(de)(de)運(yun)放(fang)(fang)電(dian)路十(shi)分(fen)(fen)有(you)用。為了(le)保證線性(xing)運(yun)用，運(yun)放(fang)(fang)必(bi)須在(zai)閉環(負反(fan)饋）下工(gong)作。如果沒(mei)有(you)負反(fan)饋，開環放(fang)(fang)大(da)(da)下的(de)(de)(de)運(yun)放(fang)(fang)成為一個(ge)比較器。

據機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)型號的(de)規格補充內部(bu)潤(run)滑脂(zhi)，檢查電機(ji)(ji)(ji)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)(qi)是否滑動(dong)，清潔控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)通風和(he)過(guo)濾器(qi)(qi)(qi)，以確保適當的(de)熱交換，清潔并(bing)執行機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械單元(yuan)，手臂末(mo)端(duan)工(gong)具和(he)布線的(de)目視檢查。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)示教器(qi)(qi)(qi)維(wei)修維(wei)護優勢：提高機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)使(shi)用壽命和(he)可靠性，在潛在故障導致意外停機(ji)(ji)(ji)之(zhi)前識別它們，可以為每個機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)定制(zhi)維(wei)護程序，支持安排未來維(wei)護工(gong)作的(de)數據，錦州(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)配(pei)件，計量更(geng)換潤(run)滑脂(zhi)，防止(zhi)過(guo)壓和(he)密(mi)封損壞，備件庫存量大(da)，便于快速維(wei)修

電(dian)(dian)(dian)(dian)機失(shi)速(su)(su)(su)，機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)配件工(gong)廠(chang)，故障(zhang)原(yuan)因(yin)：速(su)(su)(su)度(du)反(fan)饋的(de)極(ji)(ji)性(xing)搞(gao)錯。處理(li)方法：a.如果可能(neng)，將(jiang)(jiang)位置反(fan)饋極(ji)(ji)性(xing)開(kai)關打到另一(yi)位置。(某些驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)上可以)b.如使用測速(su)(su)(su)機，將(jiang)(jiang)驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)上的(de)TACH+和TACH-對(dui)調(diao)接(jie)入(ru)。c.如使用編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)，機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)配件廠(chang)家，將(jiang)(jiang)驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)上的(de)ENC A和ENC B對(dui)調(diao)接(jie)入(ru)。d.如在HALL速(su)(su)(su)度(du)模式下，將(jiang)(jiang)驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)上的(de)HALL-1和HALL-3對(dui)調(diao)，再將(jiang)(jiang)Motor-A和Motor-B對(dui)調(diao)接(jie)好(hao)。故障(zhang)原(yuan)因(yin)：編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)速(su)(su)(su)度(du)反(fan)饋時，編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)電(dian)(dian)(dian)(dian)源失(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)。處理(li)方法：檢查連接(jie)5V編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)電(dian)(dian)(dian)(dian)源。確保該(gai)電(dian)(dian)(dian)(dian)源能(neng)提供足夠的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)流。如使用外部電(dian)(dian)(dian)(dian)源，確保該(gai)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓是對(dui)驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)信號地的(de)。