焊(han)接機器人等(deng)自動化工業(ye)生產設備的(de)將大量(liang)應(ying)用，代替人工，用工荒的(de)難題(ti)得以緩解。這樣的(de)趨勢也(ye)給人們帶來恐慌，機器會(hui)(hui)不會(hui)(hui)搶(qiang)人的(de)飯碗呢？很多人開(kai)始思(si)考(kao)這個問題(ti)。

在簡單、重復的勞動中，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)比(bi)人(ren)(ren)(ren)類(lei)更有優勢，自(zi)(zi)動搬運機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)價(jia)格，工(gong)人(ren)(ren)(ren)能從中解放出來，從事(shi)更有創造性、更輕松的工(gong)作。那么，是不(bu)是隨著焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等自(zi)(zi)動化設備的普及化，工(gong)人(ren)(ren)(ren)會(hui)面臨失業問題(ti)呢(ni)？創效自(zi)(zi)動化不(bu)這么認為：能引進(jin)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的企業生產(chan)規模都不(bu)會(hui)小，只(zhi)會(hui)擴大生產(chan)，工(gong)人(ren)(ren)(ren)只(zhi)要通過(guo)職(zhi)業升(sheng)級，自(zi)(zi)動搬運機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)哪(na)家好(hao)，可以操(cao)控和管(guan)理(li)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，飯碗不(bu)會(hui)被搶(qiang)走。

焊(han)(han)(han)接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲(qu)(qu)變形、波浪(lang)變形和(he)扭曲(qu)(qu)變形等(deng)。焊(han)(han)(han)接過程中，對焊(han)(han)(han)件進行不均勻加熱和(he)冷卻，是(shi)產(chan)生焊(han)(han)(han)接應力(li)和(he)變形的根本原因。減少焊(han)(han)(han)接應力(li)與變形的工藝措施(shi)主要有：

一、預留收(shou)(shou)縮(suo)變(bian)形量(liang) 根據理(li)論計(ji)算和實(shi)踐經驗(yan)，在焊(han)件(jian)(jian)備料及加工時預先考慮收(shou)(shou)縮(suo)余量(liang)，以便(bian)焊(han)后(hou)工件(jian)(jian)達到(dao)所要求的(de)形狀、尺寸。

二、反變形法 根據理論計算和實踐經(jing)驗(yan)，預(yu)先估計結(jie)構(gou)焊(han)接變形的方(fang)向和大(da)小(xiao)，然后在焊(han)接裝配時給予一個方(fang)向相反、大(da)小(xiao)相等的預(yu)置變形，以抵(di)消焊(han)后產生的變形。

三、剛性固(gu)定法(fa) 焊接時(shi)將焊件加以剛性固(gu)定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固(gu)定，可有效防止角變(bian)形(xing)(xing)和波浪變(bian)形(xing)(xing)。此方(fang)法(fa)會(hui)增大焊接應力，只(zhi)適用(yong)于塑性較好(hao)的低碳鋼結構。

在去(qu)年(nian)，我國國產(chan)(chan)(chan)焊接機(ji)械(xie)手(shou)(shou)成功打入國內(nei)汽車生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)商的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線當中，表明國內(nei)的(de)(de)部(bu)份(fen)技(ji)術(shu)標(biao)準已經可(ke)以(yi)和國外產(chan)(chan)(chan)品進行(xing)一定(ding)范圍內(nei)的(de)(de)競爭(zheng)，北京自動(dong)搬運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，雖然范圍不(bu)大(da)，但(dan)這一事件的(de)(de)象(xiang)征意(yi)義是非常明顯的(de)(de)，即經過(guo)長時間的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)積累，國產(chan)(chan)(chan)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)競爭(zheng)力已初步顯現，未(wei)來(lai)需(xu)要的(de)(de)是有充分的(de)(de)時候(hou)來(lai)生(sheng)(sheng)長狀大(da)。焊接機(ji)械(xie)手(shou)(shou)之(zhi)所以(yi)能夠占據整個(ge)(ge)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)總量的(de)(de)30%以(yi)上，與負重(zhong)這個(ge)(ge)特殊的(de)(de)行(xing)業(ye)有關，負重(zhong)作為(wei)工(gong)業(ye)“搬運(yun)工(gong)”，是工(gong)業(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)中非常重(zhong)要的(de)(de)加工(gong)手(shou)(shou)段，自動(dong)搬運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)供應，同時由于(yu)負重(zhong)的(de)(de)物(wu)體過(guo)于(yu)龐(pang)大(da)，人(ren)工(gong)負重(zhong)難以(yi)進行(xing)，搬運(yun)的(de)(de)速度對產(chan)(chan)(chan)品生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率起決定(ding)性的(de)(de)影響。