為了提高(gao)焊(han)(han)接(jie)質量，人們(men)研究(jiu)出(chu)(chu)了各種保護(hu)方法，比如說用二(er)氧(yang)化(hua)碳等氣(qi)(qi)體隔絕大氣(qi)(qi)，以保護(hu)焊(han)(han)接(jie)時的(de)(de)(de)電(dian)(dian)弧和熔(rong)池率；或是(shi)在在焊(han)(han)條(tiao)藥皮中(zhong)加(jia)入對氧(yang)親和力大的(de)(de)(de)鈦鐵粉進行脫氧(yang)，可以保護(hu)焊(han)(han)條(tiao)中(zhong)有(you)益元素錳、硅等免于氧(yang)化(hua)而進入熔(rong)池，冷卻后獲得好的(de)(de)(de)焊(han)(han)縫(feng)。另外一方面，自(zi)動(dong)搬運機器手，由于焊(han)(han)接(jie)機器人系統在柵極感應出(chu)(chu)來的(de)(de)(de)電(dian)(dian)荷(he)很難通(tong)過這個電(dian)(dian)阻釋放(fang)掉，電(dian)(dian)荷(he)的(de)(de)(de)積(ji)累會使電(dian)(dian)壓升高(gao)，以致(zhi)于管(guan)子(zi)(zi)還沒有(you)使用或在焊(han)(han)接(jie)管(guan)子(zi)(zi)時已經(jing)被擊穿或是(shi)出(chu)(chu)現性能指標下降的(de)(de)(de)現象。

新型智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人市場(chang)需求增加(jia) 新型智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人，尤(you)其是具有智能(neng)性、靈活性、合(he)作(zuo)性和適(shi)應(ying)性的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人需求持續(xu)增長。 ? ?，下一代智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)精(jing)細(xi)作(zuo)業能(neng)力(li)被進(jin)一步(bu)提(ti)升，自動搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)手供應(ying)，對外界的(de)(de)適(shi)應(ying)感知能(neng)力(li)不斷增強。在機(ji)器(qi)(qi)人精(jing)細(xi)作(zuo)業能(neng)力(li)方面，波士頓咨詢集團調查顯示(shi)，近進(jin)入工廠和實(shi)驗(yan)室的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人具有明顯不同的(de)(de)特質(zhi)，它們能(neng)夠完成精(jing)細(xi)化的(de)(de)工作(zuo)內容，如組裝微小的(de)(de)零部件，預(yu)先設定(ding)程序的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人不再需要的(de)(de)監控。

第二(er)，自動(dong)搬運(yun)機(ji)器(qi)(qi)手哪家(jia)好，市場對(dui)機(ji)器(qi)(qi)人靈活性方面的需求不斷提高。雷諾使用了一批29公斤(jin)的擰螺絲(si)機(ji)器(qi)(qi)人，它們在(zai)僅有的1.3米長機(ji)械臂中(zhong)嵌入(ru)6個旋轉接頭(tou)的機(ji)器(qi)(qi)臂均能(neng)靈活操(cao)作。

第(di)三，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)與人(ren)(ren)(ren)協(xie)作(zuo)能(neng)(neng)力的要求不(bu)斷增(zeng)強。未來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)能(neng)(neng)夠靠近工人(ren)(ren)(ren)執行任務，新一代智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)采用聲吶、攝像頭或者其他(ta)技(ji)術感知工作(zuo)環境是否有(you)人(ren)(ren)(ren)，如(ru)有(you)碰撞(zhuang)可能(neng)(neng)它們會減慢速(su)度或者停止運作(zuo)。

如何調整(zheng)(zheng)焊(han)接(jie)機器(qi)人的(de)(de)工(gong)作缺陷：一(yi)、冷(leng)卻后形成一(yi)個弧坑(keng)，在編程過程中將淹沒弧坑(keng)功能(neng)添加(jia)到操作步驟以(yi)(yi)填充它。二(er)、飛濺過多可能(neng)是由(you)于焊(han)接(jie)參(can)數(shu)選擇(ze)不(bu)當，自動搬運機器(qi)手廠家，氣體成分原因或焊(han)絲的(de)(de)外部(bu)伸長過長所(suo)致。您可以(yi)(yi)調整(zheng)(zheng)功率大小以(yi)(yi)更改焊(han)接(jie)參(can)數(shu)，調整(zheng)(zheng)氣體比例器(qi)以(yi)(yi)調整(zheng)(zheng)混合氣體份額，并調整(zheng)(zheng)焊(han)搶和工(gong)件的(de)(de)相對方向(xiang)。三、氣孔可能(neng)是由(you)于氣體維(wei)護(hu)不(bu)良，工(gong)件的(de)(de)底漆(qi)太厚或維(wei)護(hu)氣體不(bu)悶造成的(de)(de)，可以(yi)(yi)進(jin)行相應的(de)(de)調整(zheng)(zheng)。