*負載能力：明確機器人需要抓取的單件物品重量及每次抓取的總重量（如整托盤負載）。*工作范圍/行程：測量碼垛區域（取料點、放料點、托盤位置）的尺寸，天津碼垛機器人，確定機器人所需的臂展和工作高度。*節拍要求：計算單位時間（如每小時）需要完成的碼垛層數或托盤數，天津工業機器人碼垛，這是選擇機器人型號的關鍵指標。*產品特性：明確物品的尺寸、形狀、材質（紙箱、袋裝、箱裝、桶裝等），決定末端執行器（抓手）類型（吸盤式、夾板式、夾具式等）。*托盤規格：了解使用的托盤類型（歐標、美標、川字、田字等）、尺寸及堆疊層數要求。*環境要求：考慮車間溫度、濕度、粉塵、防爆等特殊環境需求。*預算范圍：設定合理的設備采購、安裝、培訓及后續維護預算。

*安全圍欄/光柵：機器人工作區域必須設置牢固的物理圍欄或安全光幕，防止人員誤入危險區域。確保安全門開關有效。*急停按鈕：在操作臺、圍欄入口及機器人本體附近設置明顯且易于觸及的急停按鈕，并確保功能正常。定期測試。*人員培訓：所有操作、維護人員必須經過嚴格的安全培訓和操作規程培訓，熟知潛在風險（夾傷、撞擊、重物墜落等）及應急處理流程。嚴禁未經培訓人員操作。*警示標識：在顯著位置張貼安全警告標識。

*清潔除塵：使用干燥壓縮空氣或軟布，清除機器人本體、機械臂、末端工具（夾具/吸盤）及導軌上的粉塵、碎屑與油污。邢臺部分區域粉塵較大，此環節尤為重要。*目視檢查：快速掃描電纜（動力線、信號線、氣管/油管）外皮是否磨損、或擠壓；檢查各機械連接部位（關節、法蘭）螺栓有無明顯松動；確認末端工具夾持/吸附功能正常、無損傷。*安全確認：測試急停按鈕、安全光柵/圍欄等安全裝置是否響應靈敏有效。