單圈和多圈編碼器的區別

單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型，值編碼器可隨時檢測到當前的角度位置，值編碼器的特點為，供應角度編碼器，不依賴于移動來獲得定位，這點和增量式編碼器有本質的不同，且每一個具體位置是的。

對于單圈式編碼器來說，編碼器旋轉時，每個輸出位置的數據編碼在360度是的，但每圈的各個位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來說，可以保證一定數量的圈數范圍內（例如4096），每圈的各個位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似，即單圈類似于只有秒針，而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時針。

一般多圈編碼器要加記憶電池或者機械多圈，這樣即使編碼器斷電后轉動超過360度也不會失去位置信息，重新上電后編碼器就可以報告出與實際旋轉相同的位置。

多圈式在應用中有很多難點，例如難以安裝在狹小空間，維護時難以調原點，價格比較貴等

型編碼器的選用

1、機械部分

（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。

（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。

（3）機械安裝

式編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：

安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：

安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

（4）使用環境：粉塵，水氣，震動，撞擊？

選型注意事項

一．SSI編碼器編碼器的外形：38MM，58MM，66MM，國產角度編碼器報價，80MM.100MM.

二．SSI編碼器編碼器分為：單圈，多圈。

三．SSI編碼器編碼器按原理分為：磁絕i對值編碼器，光電絕i對值編碼器

四．SSI編碼器編碼器出線方式分為：側出線，后出線

五．SSI編碼器編碼器軸分為：6MM，8MM，光柵角度編碼器校準，10MM，12MM，14MM，25MM.

六．SSI編碼器編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．SSI編碼器編碼器防護分為：IP54-68.

八．編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧i片，抱緊）、通孔（彈簧i片，角度編碼器，鍵銷）

九．SSI編碼器編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．SSI編碼器編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等