檢(jian)查常見(jian)的(de)(de)故障部(bu)件，如電容器(qi)(qi)(qi)，驅(qu)動(dong)和(he)輸(shu)出晶體管，電源，SCR和(he)點火電路。常見(jian)故障部(bu)件在必要時(shi)進行(xing)測試(shi)(shi)和(he)更換(huan)，然后驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)通電，在通電時(shi)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人調試(shi)(shi)工程，檢(jian)查電源以及正確波形(xing)(xing)的(de)(de)輸(shu)出，假負載(zai)(zai)應用于(yu)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)，并使用示(shi)波器(qi)(qi)(qi)檢(jian)查輸(shu)出波形(xing)(xing)，如果看到正確的(de)(de)輸(shu)出，則移除假負載(zai)(zai)，并使用適當的(de)(de)電機(ji)(ji)(ji)和(he)測功機(ji)(ji)(ji)對驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)進行(xing)完(wan)全(quan)負載(zai)(zai)測試(shi)(shi)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人調試(shi)(shi)項目，它適用于(yu)適當的(de)(de)波形(xing)(xing)。圖表(biao)記錄(lu)器(qi)(qi)(qi)維修流程：每個圖表(biao)記錄(lu)器(qi)(qi)(qi)首先(xian)被拆卸(xie)并目視(shi)檢(jian)查是否有任何明顯(xian)的(de)(de)損壞(huai)。

機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)標準(zhun)配(pei)置通(tong)常(chang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)成(cheng)(cheng)型(xing)設(she)(she)備(bei)的(de)模板上。當設(she)(she)備(bei)快速(su)運行時(shi)(shi)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人調(diao)試工廠，成(cheng)(cheng)型(xing)設(she)(she)備(bei)的(de)振(zhen)動(dong)(dong)可能會傳(chuan)遞給(gei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，鞍山機(ji)(ji)(ji)器(qi)人調(diao)試，造成(cheng)(cheng)損(sun)壞。簡單觀察成(cheng)(cheng)型(xing)設(she)(she)備(bei)的(de)運行情況(kuang)，確保模具運動(dong)(dong)調(diao)整到(dao)合理狀態(tai)，減少震動(dong)(dong)或振(zhen)動(dong)(dong)次數(shu)，延長機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)使用壽命。在(zai)高(gao)速(su)運行時(shi)(shi)，振(zhen)動(dong)(dong)頻率可以(yi)很(hen)高(gao)，將機(ji)(ji)(ji)器(qi)人安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)獨(du)立(li)于成(cheng)(cheng)型(xing)設(she)(she)備(bei)的(de)支撐結構(gou)上。包括多(duo)軸(zhou)伺服驅動(dong)(dong)，幾乎(hu)所有(you)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人都(dou)有(you)氣動(dong)(dong)功(gong)能，只要有(you)手腕和真空抓取(qu)動(dong)(dong)作。密切注(zhu)意過濾器(qi)調(diao)節裝(zhuang)(zhuang)置的(de)吸(xi)盤(pan)，那里的(de)積水表明通(tong)過系(xi)統供氣的(de)壓縮(suo)空氣過于潮(chao)濕(shi)。

記錄歷史故(gu)障(zhang)!在某些(xie)情況下，特定的(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)可能(neng)會導致其他安裝(zhuang)中未遇到(dao)的(de)(de)(de)(de)故(gu)障(zhang)。因(yin)此，繪制每(mei)個裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)表可能(neng)會為ABB機器(qi)人維修人員提供極大的(de)(de)(de)(de)幫(bang)助。為便于故(gu)障(zhang)排除，故(gu)障(zhang)周(zhou)圍環境的(de)(de)(de)(de)日志具(ju)有(you)以下優點：它(ta)使故(gu)障(zhang)排除者能(neng)夠(gou)看到(dao)在每(mei)個單(dan)獨故(gu)障(zhang)發生時不明(ming)顯的(de)(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)和后果模式(shi)。它(ta)可能(neng)指出一個特定的(de)(de)(de)(de)事(shi)件總是(shi)發生在故(gu)障(zhang)之(zhi)前(qian)，例如正在運行(xing)的(de)(de)(de)(de)工作周(zhou)期的(de)(de)(de)(de)某個部分(fen)。