技術指標

1)    位(wei)置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；

2)    系統(tong)工作溫(wen)度(du)：-15℃～+45℃；室外(wai)設備溫(wen)度(du)：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏(pian)擺容差：±55mm ;   

4)    車(che)檢位置(zhi)信號傳輸(shu)速(su)率：≥30Hz，地檢位置(zhi)信號傳輸(shu)速(su)率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜(ju)(ju)<100w，車載電氣柜(ju)(ju)<100w;

6)    按照電磁(ci)感應原(yuan)理，電纜(lan)越寬(kuan)一些(xie)，格雷母線接口(kou)，感應面(mian)積(ji)就(jiu)大些(xie)，所(suo)感應的有(you)效(xiao)信(xin)號就(jiu)越強，寬(kuan)電纜(lan)可以有(you)效(xiao)提(ti)高(gao)系(xi)統的的抗干擾能力，要求，測距電纜(lan)寬(kuan)≥100mm；

7)    為(wei)保證系統信噪比，格雷母線須滿足信號檢測(ce)要(yao)求且必須是整根(gen)無拼(pin)接；

8)    電(dian)纜護套采用氯丁橡膠，防(fang)塵防(fang)腐(fu)蝕(shi)、可抗(kang)振、抗(kang)老化，能(neng)適(shi)應現場惡劣環境(jing)，測(ce)距(ju)電(dian)纜防(fang)護等(deng)級達(da)到IP67，充分保證系(xi)統檢測(ce)精度、線性(xing)度、重復性(xing)；

9)    設備(bei)須具有自(zi)檢(jian)功能，可(ke)自(zi)動診(zhen)斷(duan)自(zi)身工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)。可(ke)將小車位置(zhi)數據、設備(bei)工(gong)作(zuo)信號(hao)強(qiang)度、系(xi)統工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)以數字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網絡實(shi)現遠程診(zhen)斷(duan)和設置(zhi)參數，便(bian)于(yu)點檢(jian)維護，方便(bian)快速定位處(chu)理系(xi)統故障。

10)  無參考點的(de)位移輸(shu)出；

11)  

位置檢測模(mo)塊須具有比較好(hao)的(de)共模(mo)抑制性(xing)能，較高的(de)靈敏度，較強(qiang)的(de)抗干擾能力(li)；具有不(bu)怕(pa)水，不(bu)怕(pa)油，不(bu)怕(pa)塵(chen)，耐酸堿等(deng)抗惡劣環境等(deng)優點

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設備防護等級IP67

14)  格雷(lei)母線安裝位置由使用方。

               

    

u  用(yong)拉緊器拉緊格雷母線；如下圖所示：

u  上(shang)格(ge)雷母線夾具；

u  把(ba)格(ge)雷母線引(yin)線引(yin)入端子(zi)箱A，端子(zi)箱B；

u  按照安裝(zhuang)尺寸要(yao)求安裝(zhuang)小車天(tian)線箱；如下圖(tu)所示(shi)：

u  安裝車載電器柜(ju)；要求安裝調試(shi)方便的位置(zhi)；

u  放(fang)電(dian)纜線(xian)；包括地面柜電(dian)源(yuan)，車載(zai)柜電(dian)源(yuan)，車載(zai)信號(hao)線(xian)，格雷(lei)母線(xian)定位，32芯信號(hao)電(dian)纜；

u  按照(zhao)系統接(jie)線(xian)圖紙(zhi)接(jie)線(xian)，格雷母線(xian)技(ji)術，接(jie)線(xian)圖紙(zhi)見技(ji)術資料(liao)；

1.1    

安裝步驟

u  裝配格雷母線固定支架(jia)；

需要活動扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺(luo)母(mu)(mu)上緊(jin)，夾具端的螺(luo)母(mu)(mu)帶上就(jiu)行，等掛上格(ge)雷母(mu)(mu)線，兩端拉緊(jin)后，格(ge)雷母(mu)(mu)線，再上緊(jin)！

要求：螺桿垂直(zhi)方向上(shang)下高度平(ping)齊；水(shui)平(ping)方向長(chang)短一致；這樣能(neng)保證后(hou)續焊接后(hou)所有夾(jia)具的中心在一條直(zhi)線上(shang)；如下圖所示(shi)：

高(gao)爐(lu)配(pei)料廠卸(xie)料車無人(ren)化控制系(xi)統；主要的定位產品用格雷(lei)母線；

高(gao)爐(lu)原料(liao)場的(de)工藝應用(yong)實際，介(jie)紹(shao)了基于格雷母線和料(liao)位計(ji)的(de)卸(xie)料(liao)車無人控(kong)制系統(tong)的(de)特點.分析(xi)了格雷母線通(tong)過地址檢(jian)測和感應通(tong)信確(que)定檢(jian)測位置的(de)原理，闡述了基于料(liao)倉(cang)低料(liao)位和格雷母線定位自(zi)動判斷換倉(cang)卸(xie)料(liao)的(de)系統(tong)功(gong)能實現(xian)，以及(ji)高(gao)爐(lu)聯合料(liao)倉(cang)倉(cang)上(shang)卸(xie)料(liao)車無人控(kong)制系統(tong)作為京唐(tang)原料(liao)場系統(tong)的(de)一個子系統(tong)的(de)系統(tong)結構和軟件開發與設(she)計(ji).目前該系統(tong)運行狀況，提高(gao)了勞動生產(chan)率(lv)，減少了失(shi)誤率(lv)，避免混料(liao)，滿足了生產(chan)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱的線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對格雷母線的芯線會產生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。

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