愛普生機器人

技(ji)術(shu)(shu)水(shui)平顯著(zhu)提升(sheng)。工業機器人速度、載荷、精(jing)度、自重(zhong)比等主要技(ji)術(shu)(shu)指(zhi)標達到國(guo)外同類產(chan)品水(shui)平，平均(jun)無故障時間（MTBF）達到8萬(wan)小時；健康、家庭服(fu)務、反恐fang暴、救災救援、科學研究等領域(yu)的服(fu)務機器人技(ji)術(shu)(shu)水(shui)平接近國(guo)際水(shui)平。新一(yi)代(dai)機器人技(ji)術(shu)(shu)取得突破，智能機器人實現(xian)應用。

關鍵零部件取得重大突(tu)破。機器人用(yong)精(jing)密減(jian)速器、伺服(fu)電機及驅動(dong)器、控制(zhi)器的性能、精(jing)度、可靠性達到國外同類產品(pin)水平(ping)，在六軸及以(yi)上(shang)工業機器人中實(shi)現批量應用(yong)，市(shi)場占有率達到50%以(yi)上(shang)。

集成應用(yong)(yong)取得(de)顯著成效。完成30個(ge)以上(shang)典型領域機器(qi)人綜合(he)應用(yong)(yong)解決方案，并(bing)形成相(xiang)應的(de)標準和(he)規范，實現機器(qi)人在重點行業的(de)規模化應用(yong)(yong)，愛普生機器(qi)人銷售，機器(qi)人密(mi)度達到150以上(shang)。

工(gong)業機器(qi)人(ren)是面向(xiang)工(gong)業領域的(de)多(duo)關節機械手或多(duo)自(zi)由度的(de)機器(qi)裝置，它能(neng)自(zi)動(dong)執行工(gong)作，是靠自(zi)身動(dong)力和控制(zhi)能(neng)力來實現各種功(gong)能(neng)的(de)一種機器(qi)。它可(ke)以(yi)接受人(ren)類指揮，也(ye)可(ke)以(yi)按照預先編排的(de)程序運行，現代(dai)的(de)工(gong)業機器(qi)人(ren)還可(ke)以(yi)根據人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技術制(zhi)定的(de)原(yuan)則綱領行動(dong)。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，愛普生機器人生產商，這是一種主從型控制系統，愛普生機器人供應商，主機械手的運動。系統中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。

未來五年：中國機器人的發(fa)展規劃

當下，《中(zhong)國制造2025》戰(zhan)略規劃(hua)的思想已(yi)然是(shi)深入人(ren)心，上(shang)下萬(wan)眾(zhong)一心，齊頭并(bing)進(jin)。那么(me)，我(wo)們是(shi)否做過(guo)這(zhe)樣(yang)的思考，中(zhong)國制定《中(zhong)國制造2025》戰(zhan)略規劃(hua)的主要內容和目的是(shi)什么(me)？機器人(ren)產業又處在什么(me)位置？

2016年，淮安愛普生(sheng)機(ji)器人，我國發(fa)布了機(ji)器人產業(ye)未來(lai)(lai)五年的(de)發(fa)展規劃，該規劃詳細的(de)制定了我國機(ji)器人產業(ye)在未來(lai)(lai)五年的(de)目標和任務。

具體目標如下：

產業(ye)(ye)(ye)規模持續增長。自(zi)主品牌工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)年(nian)產量達到(dao)(dao)10萬臺，六軸及(ji)以上工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)年(nian)產量達到(dao)(dao)5萬臺以上。服務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)年(nian)銷售收入超(chao)過300億元，在(zai)助(zhu)老助(zhu)殘、醫類康復等(deng)領(ling)域實現小批量生產及(ji)應用。培(pei)育3家以上具有國際(ji)競爭力的，打(da)造5個以上機(ji)器(qi)人(ren)配套產業(ye)(ye)(ye)集群。