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UR機器人
UR10型六關節機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協作和安全等特點,機械臂有反向驅動功能,四軸機器人,可以直接牽引機械臂編程示教;可以通過設置安全參數,并經過安全評估,在不增加安全圍欄條件下滿足人機協作應用需求。 UR10型六關節機器人作為輕量化、小型化、人機協作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。
上下料機器人
機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率很高,四軸工業機器人,動作節拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率很高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。現代加工工藝要求高有效質量,四軸機器人制造,機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性,它將帶領這個時代加工工藝質的飛躍。
工業機器人的分類
工業機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業機器人按用途可分為以下幾種:
1.材料搬運機器人
檢測機器人
零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵。這類機器人的工作內容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內,或者控制零件按質量進行分類。
例如,油管接頭螺紋加工完畢后,將環規旋進管端,通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重,環規的質量一般也都超過15kg,為了能完成螺紋檢測任務的連續自動化動作(環規自動脫離、旋進自動測量等),四軸機器人廠家,需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關節機器人,它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構,能對螺紋旋進動作加以控制。
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