焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)軌跡精(jing)度(du)為(wei)±0．1mm，以此(ci)精(jing)度(du)重復相同的(de)動作(zuo)(zuo)(zuo)。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)偏差大(da)于焊(han)(han)(han)絲半(ban)徑時，有可能(neng)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)不好，所以工件精(jing)度(du)應保持在焊(han)(han)(han)絲半(ban)徑之內。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)條(tiao)件的(de)設定(ding)取決于示教作(zuo)(zuo)(zuo)業人(ren)員(yuan)的(de)技(ji)術水平，操作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)進行示教時須輸(shu)入焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)程序，焊(han)(han)(han)姿態和(he)角(jiao)度(du)，電流、電壓、速度(du)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)條(tiao)，示教操作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)須充分掌握焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)知識和(he)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)技(ji)巧。

 為(wei)什么焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人被稱為(wei)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人？ 因為(wei)它與人類(lei)具有相同的(de)“大腦”。 今天，讓我們來(lai)看看生活中越(yue)來(lai)越(yue)常(chang)用的(de)一些越(yue)來(lai)越(yue)重(zhong)要(yao)的(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人。

 許多(duo)人實際(ji)上將多(duo)焊(han)接(jie)機器(qi)人定義為能夠控制自己，做某(mou)些動作(zuo)或做其他事情。 實際(ji)上，焊(han)接(jie)機器(qi)人具有各種內部(bu)信(xin)(xin)息傳感器(qi)和(he)外(wai)部(bu)信(xin)(xin)息傳感器(qi)，例如視覺(jue)，聽覺(jue)，觸(chu)覺(jue)和(he)嗅覺(jue)。 除了具有感受器(qi)之外(wai)，它還具有作(zuo)為對周圍環境起作(zuo)用的(de)手段的(de)效應器(qi)。 這是移(yi)動手，沖壓工業機器(qi)人公(gong)司，腳(jiao)，長鼻(bi)子，觸(chu)須等的(de)肌(ji)肉(rou)或自行式馬達。

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在機(ji)械結構(gou)上有(you)類(lei)似人(ren)(ren)的行走(zou)、腰轉、大臂(bei)、小臂(bei)、手(shou)腕、手(shou)爪等部分，在控制(zhi)上有(you)電腦。此外，沖壓工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)生(sheng)(sheng)產廠家，智能化工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還有(you)許多(duo)類(lei)似人(ren)(ren)類(lei)的“生(sheng)(sheng)物傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)”，如皮(pi)膚型接觸傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、負載傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、視(shi)覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、語言功(gong)能等。傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)提高了工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)對周圍(wei)環境的自(zi)適(shi)應能力。

(3)通用性。除了專門設計的(de)(de)的(de)(de)工業(ye)機(ji)器人外(wai)，一(yi)般工業(ye)機(ji)器人在執行(xing)不(bu)同的(de)(de)作(zuo)業(ye)任務時(shi)具有較好(hao)的(de)(de)通用性。比如，更(geng)換工業(ye)機(ji)器人手(shou)部末端操作(zuo)器（手(shou)爪、工具等）便可執行(xing)不(bu)同的(de)(de)作(zuo)業(ye)任務。

(4)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)技術(shu)涉及的(de)(de)學科相(xiang)當廣(guang)泛，歸納起來是(shi)機(ji)械(xie)學和(he)微電(dian)子學的(de)(de)結合-機(ji)電(dian)一體化技術(shu)。第三(san)代智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)不僅(jin)具(ju)有(you)獲取外部環境信息的(de)(de)各種傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，而且還具(ju)有(you)記憶能(neng)(neng)力(li)、語言理解能(neng)(neng)力(li)、圖像識別能(neng)(neng)力(li)、推理判斷能(neng)(neng)力(li)等(deng)人(ren)(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)(neng)，溫(wen)州沖壓工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，這些都是(shi)微電(dian)子技術(shu)的(de)(de)應用(yong)(yong)，特別是(shi)計算機(ji)技術(shu)的(de)(de)應用(yong)(yong)密切(qie)相(xiang)關(guan)。因此，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技術(shu)的(de)(de)發展必將(jiang)帶(dai)動其他技術(shu)的(de)(de)發展，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技術(shu)的(de)(de)發展和(he)應用(yong)(yong)水平也可以驗證一個國家(jia)科學

點(dian)焊(han)(han)適合(he)于(yu)汽車(che)的(de)(de)大批(pi)量(liang)(liang)(liang)生產，沖壓工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)報(bao)價，比如車(che)身的(de)(de)發動機(ji)罩。在這方(fang)面(mian)幾(ji)乎沒(mei)有(you)哪家(jia)制(zhi)造商不依(yi)賴(lai)于(yu)庫卡(ka)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。而除汽車(che)工(gong)業之(zhi)外，通(tong)過(guo)庫卡(ka)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)完成的(de)(de)點(dian)焊(han)(han)解(jie)決(jue)方(fang)案越來越多(duo)地(di)被(bei)應用于(yu)：例如儀器(qi)(qi)裝(zhuang)置(zhi)領域、電(dian)子設(she)備(bei)制(zhi)造或(huo)家(jia)用電(dian)器(qi)(qi)生產方(fang)面(mian)。焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)具有(you)通(tong)用性強、穩定性高、適用范圍廣、焊(han)(han)接(jie)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)優(you)良等(deng)特(te)點(dian)，適應焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝的(de)(de)自動化、柔性化與(yu)智能化要求，改善了生產加工(gong)條件，保證了焊(han)(han)接(jie)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)根據用戶產品特(te)點(dian)和工(gong)藝，提供(gong)系(xi)(xi)統的(de)(de)工(gong)廠(chang)焊(han)(han)接(jie)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)自動化解(jie)決(jue)方(fang)案：為客(ke)戶進行整(zheng)個機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)接(jie)系(xi)(xi)統工(gong)程的(de)(de)設(she)計(ji)、制(zhi)造、安裝(zhuang)、調試、維護(hu)培訓等(deng)工(gong)程服務；設(she)計(ji)開(kai)發基于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)自動化焊(han)(han)接(jie)（切割）工(gong)藝裝(zhuang)備(bei)。