在操作焊接(jie)機(ji)器人(ren)之前要(yao)注意檢(jian)查(cha)電器控制箱內是否(fou)有水(shui)、油進(jin)入，若電器受(shou)潮，沖壓機(ji)器手哪家好，切勿開機(ji)，并(bing)且(qie)要(yao)檢(jian)查(cha)供電電壓是否(fou)符(fu)合，前后(hou)安全門開關是否(fou)正常。驗證(zheng)電動(dong)機(ji)的(de)轉(zhuan)方向是否(fou)共同。然后(hou)打開電源。使用(yong)焊接(jie)機(ji)器人(ren)可(ke)以降低廢品率和產品成本(ben)，進(jin)步了機(ji)床的(de)利用(yong)率，沖壓機(ji)器手生產廠家，降低了工(gong)人(ren)誤(wu)操作帶來的(de)殘次(ci)零件危險(xian)等(deng)，其(qi)帶來的(de)一系列效(xiao)益也十分顯著，例如削(xue)(xue)減人(ren)工(gong)用(yong)量(liang)、削(xue)(xue)減機(ji)床損耗、加快(kuai)技(ji)能創新速度(du)、進(jin)步企業(ye)競爭(zheng)力(li)等(deng)。

1.焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)主要包括兩部分：機(ji)器(qi)人(ren)和(he)(he)焊(han)接(jie)(jie)設(she)備(bei)。 機(ji)器(qi)人(ren)由機(ji)器(qi)人(ren)主體(ti)和(he)(he)控制柜（硬件和(he)(he)軟件）組成(cheng)。 對于焊(han)接(jie)(jie)設(she)備(bei)，例如(ru)，電弧(hu)焊(han)和(he)(he)點焊(han)由焊(han)接(jie)(jie)電源（包括其(qi)(qi)控制系統），送絲(si)機(ji)（電弧(hu)焊(han)）和(he)(he)焊(han)炬（夾(jia)具）組成(cheng)。 對于智能機(ji)器(qi)人(ren)，還應該有傳(chuan)感系統，如(ru)激光或(huo)相(xiang)機(ji)傳(chuan)感器(qi)及其(qi)(qi)控制。

 目前，沖壓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)手公(gong)司，國際機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)正(zheng)在(zai)加緊(jin)對機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)通用技術的(de)研(yan)究和(he)研(yan)究。 從機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技術的(de)發展(zhan)趨(qu)勢來看，焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)與其他工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)一(yi)樣，在(zai)智能化(hua)和(he)多(duo)樣化(hua)的(de)方向上不斷發展(zhan)。 具體(ti)來說，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)發展(zhan)趨(qu)勢如下：

 2.焊接(jie)機器人控制(zhi)系統

 專注于(yu)(yu)開(kai)放式模塊(kuai)化(hua)控(kong)(kong)制(zhi)系統。 開(kai)發(fa)(fa)基(ji)于(yu)(yu)PC的(de)開(kai)放式控(kong)(kong)制(zhi)器，用(yong)(yong)于(yu)(yu)標(biao)準化(hua)和(he)(he)網(wang)絡化(hua); 改進設備集(ji)成(cheng)，控(kong)(kong)制(zhi)柜日看到(dao)小尺(chi)寸和(he)(he)模塊(kuai)化(hua)結構; 大大提(ti)高系統可(ke)靠性(xing)，易操(cao)作(zuo)(zuo)性(xing)和(he)(he)可(ke)維(wei)護性(xing)。 控(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)性(xing)能得到(dao)了進一步提(ti)高，過去(qu)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)6軸(zhou)機(ji)器人(ren)已經(jing)發(fa)(fa)展到(dao)現在控(kong)(kong)制(zhi)21軸(zhou)甚至(zhi)27軸(zhou)，并實(shi)(shi)現軟件伺服(fu)和(he)(he)全(quan)數字控(kong)(kong)制(zhi)。 人(ren)機(ji)界面更友好，語言和(he)(he)圖形編(bian)(bian)程(cheng)界面正在開(kai)發(fa)(fa)中。 機(ji)器人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)器以(yi)及基(ji)于(yu)(yu)PC的(de)網(wang)絡控(kong)(kong)制(zhi)器的(de)標(biao)準化(hua)和(he)(he)網(wang)絡化(hua)已成(cheng)為(wei)研究的(de)熱點(dian)。 除了進一步提(ti)高在線編(bian)(bian)程(cheng)的(de)可(ke)操(cao)作(zuo)(zuo)性(xing)外(wai)，離線編(bian)(bian)程(cheng)的(de)實(shi)(shi)際應用(yong)(yong)將成(cheng)為(wei)研究的(de)重點(dian)，某些領域的(de)離線編(bian)(bian)程(cheng)已投入實(shi)(shi)際應用(yong)(yong)。

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)(ren)軌跡(ji)精(jing)度為±0．1mm，以此精(jing)度重復相同的(de)動作(zuo)(zuo)。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)偏差大于焊(han)(han)(han)絲(si)半(ban)徑時，有可能(neng)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)不好，所以工件精(jing)度應(ying)保持在焊(han)(han)(han)絲(si)半(ban)徑之內。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)條件的(de)設定取決于示(shi)教作(zuo)(zuo)業人(ren)(ren)員(yuan)的(de)技術水平，操作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)進行示(shi)教時須輸入焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)程序，焊(han)(han)(han)姿(zi)態和角度，電流(liu)、電壓(ya)(ya)、速(su)度等焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)條，泰安沖壓(ya)(ya)機(ji)器手，示(shi)教操作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)須充分(fen)掌握焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)知識和焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)技巧。

 為什么焊(han)接機(ji)器人(ren)被稱為焊(han)接機(ji)器人(ren)？ 因為它與人(ren)類具有相同的“大腦”。 今(jin)天，讓我(wo)們來看(kan)看(kan)生活中(zhong)越來越常用的一些越來越重(zhong)要的焊(han)接機(ji)器人(ren)。

 許(xu)多(duo)人實際(ji)上將多(duo)焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人定義(yi)為(wei)能(neng)夠控制自己，做(zuo)某些動(dong)作(zuo)或做(zuo)其他事情(qing)。 實際(ji)上，焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人具有(you)各種內部(bu)信(xin)(xin)息(xi)傳(chuan)感器(qi)(qi)和外(wai)部(bu)信(xin)(xin)息(xi)傳(chuan)感器(qi)(qi)，例如視覺(jue)，聽覺(jue)，觸覺(jue)和嗅覺(jue)。 除了具有(you)感受器(qi)(qi)之外(wai)，它還具有(you)作(zuo)為(wei)對周圍環境起作(zuo)用的(de)手(shou)段的(de)效應器(qi)(qi)。 這(zhe)是(shi)移動(dong)手(shou)，腳，長鼻子，觸須等的(de)肌(ji)肉或自行式馬(ma)達。