ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)常見問題(ti)及解決方法：機(ji)(ji)器(qi)人(ren)與相機(ji)(ji)一般采用socket通(tong)訊(TCP/IP)。所(suo)以機(ji)(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)有(you)pc-interface選項(xiang)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)開機(ji)(ji)時進入了(le)系統故障狀(zhuang)(zhuang)態應該(gai)如何處理？1.重新啟(qi)動(dong)一次機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。2.如果(guo)不(bu)行(xing)，在(zai)示教器(qi)查看是否(fou)有(you)更詳細(xi)的報警提(ti)示，并進行(xing)處理。3.重啟(qi)。4.如果(guo)還(huan)不(bu)能(neng)解除(chu)則(ze)嘗試(shi)(shi)B啟(qi)動(dong)。5.如果(guo)還(huan)不(bu)行(xing)，請嘗試(shi)(shi)P啟(qi)動(dong)。6.如果(guo)還(huan)不(bu)行(xing)請嘗試(shi)(shi)I啟(qi)動(dong)（這將機(ji)(ji)器(qi)人(ren)回到(dao)出廠設置狀(zhuang)(zhuang)態，小心）。

使用示(shi)教器(qi)(qi)，您可以(yi)開(kai)發存儲在示(shi)教器(qi)(qi)中的(de)(de)(de)程(cheng)序(xu)(xu)，機(ji)器(qi)(qi)人電(dian)源板更(geng)換，然后在需要時更(geng)輕松快速地運(yun)行。一個(ge)這(zhe)樣的(de)(de)(de)程(cheng)序(xu)(xu)是(shi)(shi)(shi)零(ling)(ling)程(cheng)序(xu)(xu)。零(ling)(ling)程(cheng)序(xu)(xu)將機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)每個(ge)軸運(yun)行到零(ling)(ling)位置。零(ling)(ling)程(cheng)序(xu)(xu)的(de)(de)(de)一個(ge)用途(tu)是(shi)(shi)(shi)操作員可以(yi)使用它來(lai)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)(qi)人母帶(dai)制(zhi)作仍然正確(que)。機(ji)器(qi)(qi)人示(shi)教器(qi)(qi)維修運(yun)行零(ling)(ling)程(cheng)序(xu)(xu)是(shi)(shi)(shi)驗(yan)證(zheng)機(ji)器(qi)(qi)人掌握的(de)(de)(de)良(liang)好的(de)(de)(de)步。要了解有(you)關母帶(dai)制(zhi)作的(de)(de)(de)更(geng)多信息(xi)并(bing)確(que)保(bao)不丟失要點。機(ji)器(qi)(qi)人示(shi)教器(qi)(qi)維修在您輸(shu)入和運(yun)行零(ling)(ling)程(cheng)序(xu)(xu)之前：TP必(bi)須(xu)為ON，必(bi)須(xu)能夠在機(ji)器(qi)(qi)人移動之前重置故障(zhang)，控制(zhi)器(qi)(qi)必(bi)須(xu)在教學。

安川焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)性，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人電(dian)源板(ban)維(wei)修，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人系統主要(yao)特點(dian)：1.適(shi)合弧焊(han)(han)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，適(shi)用于碳(tan)鋼，不銹(xiu)鋼，鍍鋅(xin)板(ban)，鋁合金等材料(liao)的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)，沈陽(yang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人電(dian)源板(ban)，2.具有(you)(you)防撞(zhuang)功能的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)，3.超低飛濺(jian)數(shu)字(zi)化焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)源，適(shi)用于MIG/MAG/CO2氣(qi)體焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人電(dian)源板(ban)廠(chang)家，4.超低飛濺(jian)全數(shu)字(zi)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)源，短路(lu)(lu)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)飛濺(jian)程度減小到原來的(de)(de)十分之一，5.具有(you)(you)脈沖焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)/短路(lu)(lu)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)功能及新(xin)的(de)(de)數(shu)字(zi)逆變焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)。