為了使焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)(ren)工作(zuo)并確(que)保(bao)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的正(zheng)常(chang)操作(zuo)，用戶需(xu)要在使用機(ji)器人(ren)(ren)(ren)預定時(shi)間后(hou)對機(ji)器人(ren)(ren)(ren)本體和系統進行(xing)定期維護和檢查。 同時(shi)，點焊(han)機(ji)器手廠家，它確(que)保(bao)了操作(zuo)過程(cheng)中(zhong)設備和人(ren)(ren)(ren)員(yuan)的安全。 焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)(ren)每4000小(xiao)時(shi)（或兩年以(yi)上(shang)）進行(xing)檢查。 建(jian)議(yi)用戶咨詢焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)士。

 一。 焊接機器(qi)人本(ben)體的部分(fen)檢(jian)查(cha)：

 1.焊接(jie)機(ji)器(qi)人本體和控制(zhi)箱配有鋰電(dian)(dian)(dian)池(chi)，用于伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)編碼器(qi)的數據(ju)備份(fen)。 電(dian)(dian)(dian)池(chi)的使用壽(shou)命因(yin)工作環境而(er)異(yi)。 超過(guo)兩(liang)年時(shi)，更(geng)換電(dian)(dian)(dian)池(chi)，否則(ze)電(dian)(dian)(dian)機(ji)編碼器(qi)數據(ju)將丟失(shi)。 需要(yao)再次執行原(yuan)始(shi)點調整。 在(zai)更(geng)換之前(qian)需要(yao)備份(fen)教學(xue)數據(ju)，以防止教學(xue)程序和設置參數丟失(shi)。

 2.原始軸標記是否重合。

 3.自動(dong)(dong)操(cao)作，點(dian)焊機器手供(gong)應商，手動(dong)(dong)操(cao)作時軸操(cao)作是(shi)否平穩。

 4.焊接機器(qi)人安全開關，點焊機器(qi)手報價，緊急停止開關正常

 5.送絲(si)機構是否穩定。

 6.減速(su)機(ji)構(gou)是否磨損(sun)。

 7.齒形帶(dai)是彈性(xing)調(diao)節的。

 8. TW，BW，RW三(san)軸(zhou)補(bu)充潤滑劑（油孔(kong)不允許添加普通(tong)黃(huang)油）

工業機器(qi)人的種類及特點(dian)

工(gong)業機(ji)器(qi)人是一種(zhong)(zhong)通(tong)過重復編(bian)程和(he)自(zi)動控制，能夠完成制造過程中某些操(cao)作任務的(de)(de)多(duo)功能、多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)(de)機(ji)電一體化(hua)自(zi)動機(ji)械裝備和(he)系(xi)統，它結合制造主機(ji)或生(sheng)產線，可以組成單(dan)機(ji)或多(duo)機(ji)自(zi)動化(hua)系(xi)統，在無(wu)人參與下，實現搬運(yun)、焊接、分揀、裝配和(he)噴涂等(deng)多(duo)種(zhong)(zhong)生(sheng)產作業。

自20世紀60年代初(chu)代機(ji)器人在(zai)美國(guo)問世以來(lai)，工(gong)業機(ji)器人的研制和應(ying)用(yong)(yong)發展迅速(su)，在(zai)生產中應(ying)用(yong)(yong)日益廣泛，已成為現代制造業重要的高度自動化裝備(bei)。

工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)主要(yao)由(you)本(ben)體（包(bao)含機(ji)(ji)械軀干部(bu)(bu)分、電機(ji)(ji)、減速機(ji)(ji)）和(he)電控（包(bao)括(kuo)(kuo)驅(qu)動和(he)控制系統）兩部(bu)(bu)分構成，其作(zuo)用是(shi)利(li)用末端的執(zhi)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構代替人(ren)手抓取物(wu)品或(huo)工(gong)具(ju)，完成不同的任(ren)務(wu)。目前主流的工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有三種(zhong)，包(bao)括(kuo)(kuo)：SCARA（四軸平行(xing)(xing)關(guan)節(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)）、DELTA（并聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)）和(he)六軸多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)（包(bao)括(kuo)(kuo)六軸以上(shang)的多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)及(ji)衍生的雙(shuang)臂機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)）。

隨著中(zhong)國(guo)飼料，化肥(fei)，水泥(ni)，面粉等(deng)企業和技術(shu)升級的(de)擴大，海南點焊機器手(shou)，對焊接機器人(ren)等(deng)設(she)備的(de)需求不斷增加(jia)。 采用焊接機器人(ren)設(she)備，可大大提升效率，在企業生產(chan)中(zhong)應用廣泛，效果(guo)明顯。

 為什么焊(han)接機器人如(ru)此關注？ 人們的(de)(de)生活和生產方式正在從傳(chuan)統的(de)(de)生活習慣(guan)(guan)轉變(bian)為現代生活習慣(guan)(guan)。 各企業的(de)(de)快速(su)發展，低(di)錯(cuo)誤率(lv)和快速(su)生產已(yi)成為企業的(de)(de)重要指標，也是(shi)降低(di)運營成本的(de)(de)突破(po)口。

 作為(wei)各(ge)行業(ye)(ye)中(zhong)廣(guang)泛(fan)使用的焊接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)設(she)備(bei)，自然不容小覷。 越(yue)(yue)(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)(yue)(yue)多的國家正(zheng)在關注自動碼垛機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，因(yin)為(wei)它們對社會(hui)效益產生(sheng)了深遠(yuan)的影響，越(yue)(yue)(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)(yue)(yue)多的公司正(zheng)在關注焊接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)設(she)備(bei)的應用，因(yin)為(wei)它對業(ye)(ye)務效率產生(sheng)了重大影響。 企業(ye)(ye)效率低下越(yue)(yue)(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)(yue)(yue)成為(wei)中(zhong)國經濟發展的障礙，生(sheng)產的聲音也越(yue)(yue)(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)(yue)(yue)高。 焊接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是解決(jue)這(zhe)一問題的方法。