焊(han)接變(bian)(bian)形(xing)(xing)的(de)基本(ben)形(xing)(xing)式有(you)收縮(suo)變(bian)(bian)形(xing)(xing)、角變(bian)(bian)形(xing)(xing)、彎曲(qu)變(bian)(bian)形(xing)(xing)、波浪變(bian)(bian)形(xing)(xing)和(he)扭曲(qu)變(bian)(bian)形(xing)(xing)等。焊(han)接過程中，對焊(han)件進行不均(jun)勻加熱和(he)冷卻(que)，沖壓機(ji)器人(ren)，是產生焊(han)接應(ying)力(li)和(he)變(bian)(bian)形(xing)(xing)的(de)根本(ben)原因。減少焊(han)接應(ying)力(li)與變(bian)(bian)形(xing)(xing)的(de)工藝措施(shi)主要有(you)：

一、預留收縮(suo)變形量 根(gen)據理論計算和實踐經驗，在焊件(jian)(jian)備(bei)料(liao)及加工時預先考(kao)慮收縮(suo)余量，以便(bian)焊后工件(jian)(jian)達到所要(yao)求的形狀、尺寸。

二、反變形(xing)法 根據理論計算和實踐經驗(yan)，沖壓(ya)機(ji)器(qi)人公(gong)司，預(yu)先估(gu)計結構(gou)焊(han)接(jie)變形(xing)的(de)方向和大小，然后在(zai)焊(han)接(jie)裝配時給(gei)予一個方向相反、大小相等的(de)預(yu)置變形(xing)，以抵消焊(han)后產生(sheng)的(de)變形(xing)。

三、剛性(xing)固(gu)定(ding)法 焊接(jie)時(shi)將焊件加以剛性(xing)固(gu)定(ding)，焊后待(dai)焊件冷卻到室溫后再去掉剛性(xing)固(gu)定(ding)，沖壓機器人供(gong)應(ying)商，可有效防止角(jiao)變(bian)形(xing)和波浪變(bian)形(xing)。此方法會增大焊接(jie)應(ying)力(li)，只適用于(yu)塑性(xing)較(jiao)好的低碳(tan)鋼結構(gou)。

焊(han)接機器人的發明與應用(yong)，無(wu)疑為無(wu)數生(sheng)產企業帶(dai)來了(le)福音，它正如雪中送(song)炭一般也溫暖了(le)無(wu)數生(sheng)活在焊(han)接生(sheng)產線(xian)邊緣(yuan)的工人

的(de)心(xin)(xin)，它代替(ti)了(le)(le)工人(ren)，站在了(le)(le)焊接前線，減少了(le)(le)有害物質帶來(lai)的(de)侵害，是工人(ren)們知心(xin)(xin)的(de)幫手，沖壓機器人(ren)生產廠家，既然焊接機器人(ren)如此重要，那么我們

在使用時該怎樣去維護保養它(ta)(ta)，以延長(chang)其使用壽命呢？接下來我們一(yi)起(qi)了解(jie)它(ta)(ta)的(de)保養方法吧！

一。日檢查及維護

1.送絲(si)機構。包括送絲(si)力距是(shi)否(fou)正常(chang)，送絲(si)導管(guan)是(shi)否(fou)損壞，有(you)無異常(chang)報警。2.氣體(ti)流量是(shi)否(fou)正常(chang)。3.焊安全保護系統是(shi)否(fou)

正常(chang)。（禁止關閉(bi)焊安全保護工(gong)作(zuo)(zuo)）4.水循環系(xi)統工(gong)作(zuo)(zuo)是(shi)否正常(chang)。5.測(ce)試(shi)TCP（建議(yi)編制一個測(ce)試(shi)程序(xu)，每班(ban)交接(jie)后運行）二。

周檢(jian)查(cha)及維護1.擦(ca)洗機(ji)(ji)器人(ren)各(ge)軸(zhou)。2.檢(jian)查(cha)TCP的精度。3.檢(jian)查(cha)清(qing)(qing)渣油油位。4.檢(jian)查(cha)機(ji)(ji)器人(ren)各(ge)軸(zhou)零位是(shi)否(fou)準確。5.清(qing)(qing)理焊機(ji)(ji)水(shui)箱后面的過(guo)濾(lv)網。6.清(qing)(qing)理壓縮空氣進(jin)氣口(kou)處的過(guo)濾(lv)網。7.清(qing)(qing)理焊噴(pen)嘴處雜質，以免堵塞(sai)水(shui)循環。8.清(qing)(qing)理送絲(si)(si)機(ji)(ji)構，包括送絲(si)(si)輪(lun)，壓絲(si)(si)輪(lun)，導絲(si)(si)

管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下(xia)整個軟管束用壓(ya)縮空氣清理）10.檢查焊安全保護系統是否正常

，以(yi)及外部急停按(an)鈕是否正常。

這(zhe)(zhe)種焊(han)(han)鉗(qian)一(yi)方面(mian)由于(yu)二次電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)線(xian)長，電(dian)(dian)(dian)能(neng)(neng)損耗大，也不利于(yu)機(ji)器人將焊(han)(han)鉗(qian)伸入工件內(nei)部焊(han)(han)接；另一(yi)方面(mian)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)線(xian)隨機(ji)器人運(yun)動(dong)而(er)不停擺動(dong)，電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)的(de)損壞較快(kuai)。因此，目前逐漸(jian)增(zeng)多(duo)采用一(yi)體(ti)式焊(han)(han)鉗(qian)。這(zhe)(zhe)種焊(han)(han)鉗(qian)連同變壓器質量(liang)在(zai)70kg左右。考慮(lv)到(dao)機(ji)器人要(yao)有足夠的(de)負(fu)載能(neng)(neng)力(li)，能(neng)(neng)以較大的(de)加速度將焊(han)(han)鉗(qian)送(song)到(dao)空(kong)間位(wei)(wei)置進(jin)行(xing)焊(han)(han)接，一(yi)般(ban)都選用100～150kg負(fu)載的(de)重(zhong)型(xing)機(ji)器人。為了(le)適應連續(xu)點焊(han)(han)時焊(han)(han)鉗(qian)短距(ju)離快(kuai)速移位(wei)(wei)的(de)要(yao)求(qiu)。新(xin)的(de)重(zhong)型(xing)機(ji)器人增(zeng)加了(le)可在(zai)0.3s內(nei)完成(cheng)50mm位(wei)(wei)移的(de)功能(neng)(neng)。這(zhe)(zhe)對(dui)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)性能(neng)(neng)，微機(ji)的(de)運(yun)算速度和算法都提(ti)出更高的(de)要(yao)求(qiu)。