ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人維修(xiu)需檢查旋轉計數器(qi)的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)，通過跟(gen)(gen)蹤噪音找到故障軸(zhou)(zhou)承，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人檢修(xiu)保(bao)養，通過跟(gen)(gen)蹤噪音來確(que)(que)定故障電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)，研究機(ji)(ji)(ji)器(qi)人TCP的(de)(de)(de)路徑，確(que)(que)定哪個(ge)軸(zhou)(zhou)，從(cong)而(er)(er)確(que)(que)定哪個(ge)電(dian)機(ji)(ji)(ji)可能有(you)故障，檢查雙杠是否正確(que)(que)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人檢修(xiu)項目，確(que)(que)保(bao)按照配(pei)置(zhi)(zhi)文件中的(de)(de)(de)方式連接了(le)(le)正確(que)(que)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人類型(xing)，確(que)(que)保(bao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人剎(cha)車正常。電(dian)機(ji)(ji)(ji)或(huo)(huo)變速箱周圍區域有(you)漏(lou)油的(de)(de)(de)跡象。這可以(yi)是在基地，接近(jin)配(pei)合表面(mian)，或(huo)(huo)在電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)遠端在解析器(qi)。除了(le)(le)外(wai)表骯臟(zang)，在某些情(qing)況下，如果泄(xie)漏(lou)的(de)(de)(de)石油量很小，也沒(mei)有(you)嚴重的(de)(de)(de)后果。然而(er)(er)，在某些情(qing)況下，泄(xie)漏(lou)的(de)(de)(de)油潤滑電(dian)機(ji)(ji)(ji)制動器(qi)，導致(zhi)機(ji)(ji)(ji)械手在功(gong)率下降時崩潰(kui)。

OTC機器(qi)人控制柜保養(yang)與本體(ti)操作：1、按要求裝卡好待(dai)焊(han)接工(gong)件(jian)并按下(xia)綠色(se)運行鍵。2、每焊(han)4個(ge)工(gong)件(jian)手(shou)動清理(li)噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞(sai)，油瓶內有(you)油。3、焊(han)接完先松卡具再拆(chai)卸工(gong)件(jian)，而每焊(han)完一個(ge)工(gong)件(jian)查(cha)看噴嘴內是否(fou)有(you)未清理(li)干凈的飛濺毛刺，焊(han)絲是否(fou)彎曲。4、OTC機器(qi)人作業時發(fa)生故障(zhang)報警，出(chu)現(xian)氣孔(kong)、焊(han)壞工(gong)件(jian)、撞、夾，不得私(si)自調試程序，鐵嶺機器(qi)人檢(jian)修，應立(li)即聯系調試員。

通(tong)過ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)修(xiu)(xiu)(xiu)補(bu)工人(ren)的日(ri)常巡回查(cha)看(kan)(kan)和注塑機(ji)(ji)狀況(kuang)查(cha)看(kan)(kan)，獲得的狀況(kuang)信(xin)息和毛(mao)病預(yu)兆，以及有關記載、剖析材(cai)料(liao)，由車間ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)保養修(xiu)(xiu)(xiu)補(bu)員或修(xiu)(xiu)(xiu)補(bu)組(zu)長(chang)針對各類型注塑機(ji)(ji)的存在(zai)問(wen)題(ti)，及時組(zu)織日(ri)常修(xiu)(xiu)(xiu)補(bu)，充分(fen)利用出(chu)產空地時間或節假日(ri)，做到防備在(zai)前，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)檢修(xiu)(xiu)(xiu)維護，以操控和削減(jian)毛(mao)病發作。對某些毛(mao)病預(yu)兆、危險，日(ri)常ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)修(xiu)(xiu)(xiu)補(bu)無力承當的，則反饋給方案部分(fen)組(zu)織方案修(xiu)(xiu)(xiu)補(bu)。