安川焊(han)(han)(han)接機(ji)器人(ren)(ren)的(de)性，焊(han)(han)(han)接機(ji)器人(ren)(ren)系統(tong)主(zhu)要特點：1.適合弧(hu)焊(han)(han)(han)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)，適用于碳鋼(gang)(gang)，機(ji)器人(ren)(ren)配件調試(shi)，不銹鋼(gang)(gang)，鍍鋅(xin)板，鋁合金(jin)等材(cai)料的(de)焊(han)(han)(han)接，2.具有防(fang)撞功能(neng)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)，3.超(chao)低(di)飛濺(jian)(jian)數字化焊(han)(han)(han)接電源，適用于MIG/MAG/CO2氣體焊(han)(han)(han)接，4.超(chao)低(di)飛濺(jian)(jian)全數字化機(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)接電源，短路(lu)(lu)焊(han)(han)(han)接的(de)飛濺(jian)(jian)程度減小到(dao)原來的(de)十(shi)分之(zhi)一，5.具有脈沖焊(han)(han)(han)接/短路(lu)(lu)焊(han)(han)(han)接功能(neng)及新的(de)數字逆變(bian)焊(han)(han)(han)接。

如何判(pan)斷ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)性能(neng)好(hao)壞(huai)呢?衡量(liang)ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)起動性能(neng)的(de)(de)(de)好(hao)壞(huai)，營口(kou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人配件(jian)，應從(cong)以下幾個方(fang)面考慮。1、起動電(dian)流(liu)應盡(jin)也許小，因(yin)大(da)的(de)(de)(de)起動電(dian)流(liu)是晦氣的(de)(de)(de)，首要危害(hai)是：(1)使線路發(fa)(fa)作很大(da)的(de)(de)(de)電(dian)壓(ya)降，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人配件(jian)維護，致使ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸入電(dian)壓(ya)下降太多，一起還要影響同路上別的(de)(de)(de)負載的(de)(de)(de)正常作業。(2)使ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)繞組(zu)銅耗過大(da)，發(fa)(fa)熱(re)嚴峻。頻頻起動，將(jiang)進一步加(jia)快ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣介質的(de)(de)(de)老化。(3)繞組(zu)端部受電(dian)磁力沖擊，有(you)發(fa)(fa)作變(bian)形的(de)(de)(de)也許。

Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人在運輸過程(cheng)中有(you)時(shi)會造成Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人軸(zhou)零點(dian)丟失或者在更換(huan)電機(ji)(ji)、RDC后也會造成Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人軸(zhou)零點(dian)丟失，機(ji)(ji)器(qi)人配(pei)件檢測，這時(shi)就(jiu)需要(yao)工具(ju)對Kuka庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人軸(zhou)進行零點(dian)校準，板卡(ka)觀察，也就(jiu)是我們所說的初步研究。板卡(ka)是機(ji)(ji)器(qi)人的一個重要(yao)器(qi)件里面有(you)不(bu)少的輸入輸出接口。板卡(ka)可(ke)以控制很多機(ji)(ji)器(qi)人的動作，因(yin)此不(bu)少故(gu)障的排查(cha)需要(yao)從板卡(ka)開始(shi)。