示波器(qi)檢(jian)(jian)查驅(qu)(qu)動器(qi)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流監控輸出(chu)(chu)端時，發現它全為噪聲，無法(fa)(fa)(fa)讀出(chu)(chu)故(gu)障原(yuan)(yuan)因(yin)：電(dian)(dian)(dian)流監控輸出(chu)(chu)端沒有與交流電(dian)(dian)(dian)源相(xiang)隔離(變(bian)壓器(qi))。處(chu)理(li)(li)方(fang)法(fa)(fa)(fa)：可以用直流電(dian)(dian)(dian)壓表(biao)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)觀察。電(dian)(dian)(dian)機在(zai)一(yi)個方(fang)向上(shang)比另一(yi)個方(fang)向跑得快，機器(qi)人驅(qu)(qu)動板調試(shi)，故(gu)障原(yuan)(yuan)因(yin)：無刷電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)相(xiang)位(wei)搞錯。處(chu)理(li)(li)方(fang)法(fa)(fa)(fa)：檢(jian)(jian)測(ce)(ce)或查出(chu)(chu)正確(que)的(de)(de)相(xiang)位(wei)。故(gu)障原(yuan)(yuan)因(yin)：在(zai)不用于測(ce)(ce)試(shi)時，測(ce)(ce)試(shi)/偏差開(kai)關打在(zai)測(ce)(ce)試(shi)位(wei)置(zhi)。處(chu)理(li)(li)方(fang)法(fa)(fa)(fa)：將測(ce)(ce)試(shi)/偏差開(kai)關打在(zai)偏差位(wei)置(zhi)。

工業(ye)機(ji)器人保養(yang)通過防止(zhi)故(gu)障，提高(gao)了制造(zao)商的生產率和質量。通過保護(hu)資(zi)產來降低成本; 這意味(wei)著機(ji)器人設(she)備可以持(chi)續更長(chang)時間，從而消除了金(jin)錢的支出，逐年取(qu)代它(ta)。它(ta)還(huan)有可能(neng)產生更高(gao)的投資(zi)回報率。隨(sui)著壽命的延長(chang)，機(ji)器人被證明非常值得(de)為制造(zao)商投資(zi)。為了獲得(de)成功的預防性維護(hu)計劃，執行嚴格的監控計劃非常重要。該計劃應側重于清潔，潤滑(hua)和修復(fu)(fu)檢查(cha)過程中(zhong)發現的任何問(wen)題。由于保修有限，在(zai)員(yuan)工中(zhong)實施(shi)保養(yang)培訓(xun)也(ye)很(hen)重要。擁有自己的服務人員(yuan)可以快速修復(fu)(fu)。

板卡觀(guan)察，也就是我們所(suo)說的(de)初步研(yan)究。板卡是機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)一個(ge)重(zhong)要器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)件里面有不少(shao)的(de)輸入輸出接口。板卡可以控制很(hen)多機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)動作，因此不少(shao)故(gu)(gu)障的(de)排查(cha)需要從板卡開始。線(xian)路(lu)(lu)(lu)測(ce)(ce)試，沈陽機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人驅(qu)動板，機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人內(nei)部線(xian)路(lu)(lu)(lu)非常復雜，想要搞清楚線(xian)路(lu)(lu)(lu)哪里出了問題并且進(jin)行針(zhen)對(dui)性的(de)維修，需要對(dui)線(xian)路(lu)(lu)(lu)進(jin)行檢(jian)測(ce)(ce)，尋找故(gu)(gu)障點(dian)，然后對(dui)癥下藥。元器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)件檢(jian)測(ce)(ce)，這一步驟需要把(ba)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人上的(de)很(hen)多元器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)件從電路(lu)(lu)(lu)板上面取下來，然后再放到的(de)檢(jian)測(ce)(ce)設備上進(jin)行檢(jian)測(ce)(ce)。這一過程很(hen)可能(neng)會對(dui)元器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)件造成損壞(huai)，所(suo)以拆卸(xie)的(de)時候務必(bi)謹慎。