為了使焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)工作(zuo)并確(que)保機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的正常操(cao)(cao)作(zuo)，浙(zhe)江碼垛機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，用戶(hu)需要在使用機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)預定時(shi)間后對機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)本體和系統進行定期維護(hu)和檢查。 同(tong)時(shi)，它確(que)保了操(cao)(cao)作(zuo)過(guo)程中設(she)備和人(ren)(ren)員的安全。 焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)每4000小時(shi)（或(huo)兩年以上(shang)）進行檢查。 建議用戶(hu)咨詢焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)士。

 一。 焊(han)接機(ji)器人本體的部(bu)分檢(jian)查：

 1.焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人本體(ti)和控制箱(xiang)配有鋰電(dian)(dian)池(chi)(chi)，用(yong)于伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)編碼器(qi)(qi)的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)備(bei)份。 電(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)使用(yong)壽命因工(gong)作環(huan)境而異。 超(chao)過兩年時，更(geng)換電(dian)(dian)池(chi)(chi)，否則(ze)電(dian)(dian)機(ji)(ji)編碼器(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)將丟失。 需要再次執行(xing)原始點調整。 在更(geng)換之前需要備(bei)份教學數(shu)(shu)(shu)據(ju)，以(yi)防止(zhi)教學程序和設置(zhi)參(can)數(shu)(shu)(shu)丟失。

 2.原始軸(zhou)標記是否重合。

 3.自動操作，手動操作時軸操作是否(fou)平穩。

 4.焊接機(ji)器人安全(quan)開(kai)關(guan)，緊急停止開(kai)關(guan)正常(chang)

 5.送絲機構是否穩定。

 6.減速機構(gou)是否磨損。

 7.齒形帶是彈(dan)性調節(jie)的(de)。

 8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑(ji)（油(you)孔不允許添加普通黃油(you)）

焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)在(zai)進行(xing)熔(rong)焊(han)時，碼垛(duo)機器人(ren)公司，熱(re)源將待焊(han)兩工件接(jie)(jie)口(kou)處迅速加熱(re)熔(rong)化，碼垛(duo)機器人(ren)供應商，形(xing)成(cheng)熔(rong)池。熔(rong)池隨熱(re)源向前移(yi)動，冷卻后形(xing)成(cheng)連續焊(han)縫而將兩工件連接(jie)(jie)成(cheng)為一體，較高的(de)效(xiao)率完成(cheng)整個(ge)焊(han)接(jie)(jie)工藝。焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)的(de)運(yun)用雖然使得效(xiao)率提高了不少，但(dan)是整個(ge)過程中(zhong)如(ru)果大氣與高溫的(de)熔(rong)池直接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸，大氣中(zhong)的(de)氧會氧化金(jin)屬和(he)各(ge)種合金(jin)元素(su)。大氣中(zhong)的(de)氮、水蒸汽等進入熔(rong)池，還會在(zai)隨后冷卻過程中(zhong)在(zai)焊(han)縫中(zhong)形(xing)成(cheng)氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊(han)縫的(de)質量和(he)性能。

1.焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)主要包括兩(liang)部分：機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)和(he)焊(han)(han)接設(she)備。 機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)由機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)主體和(he)控制(zhi)柜（硬件和(he)軟件）組成(cheng)。 對(dui)于焊(han)(han)接設(she)備，例如，電弧焊(han)(han)和(he)點焊(han)(han)由焊(han)(han)接電源（包括其控制(zhi)系統(tong)），送絲機(ji)(ji)（電弧焊(han)(han)）和(he)焊(han)(han)炬（夾(jia)具）組成(cheng)。 對(dui)于智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，還應該有傳感(gan)系統(tong)，如激光或相機(ji)(ji)傳感(gan)器(qi)(qi)及其控制(zhi)。

 目前，國(guo)際機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)業正在(zai)加緊對(dui)機(ji)器人(ren)(ren)通用技術的(de)(de)研究和研究。 從機(ji)器人(ren)(ren)技術的(de)(de)發展趨(qu)勢來看，焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)與其他工業機(ji)器人(ren)(ren)一樣，碼(ma)垛機(ji)器人(ren)(ren)生產(chan)廠家，在(zai)智能化和多(duo)樣化的(de)(de)方向(xiang)上不斷發展。 具體(ti)來說，機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)發展趨(qu)勢如(ru)下：

 2.焊(han)接(jie)機器人控制(zhi)系統

 專注(zhu)于(yu)(yu)開放(fang)式模塊化(hua)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。 開發(fa)基于(yu)(yu)PC的(de)開放(fang)式控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器，用(yong)(yong)于(yu)(yu)標準化(hua)和(he)網絡化(hua); 改進(jin)設備(bei)集成(cheng)(cheng)(cheng)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)日看到小尺寸和(he)模塊化(hua)結構; 大大提(ti)(ti)高(gao)(gao)系(xi)統(tong)可靠性(xing)(xing)，易(yi)操(cao)作(zuo)性(xing)(xing)和(he)可維護性(xing)(xing)。 控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)性(xing)(xing)能得到了(le)進(jin)一(yi)步(bu)(bu)提(ti)(ti)高(gao)(gao)，過去控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)6軸機(ji)器人已經發(fa)展到現在控(kong)(kong)(kong)制(zhi)21軸甚至27軸，并實(shi)現軟(ruan)件伺服和(he)全數字控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。 人機(ji)界面更(geng)友好，語言(yan)和(he)圖形編(bian)程(cheng)界面正在開發(fa)中(zhong)。 機(ji)器人控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器以(yi)及(ji)基于(yu)(yu)PC的(de)網絡控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器的(de)標準化(hua)和(he)網絡化(hua)已成(cheng)(cheng)(cheng)為研究(jiu)的(de)熱點。 除了(le)進(jin)一(yi)步(bu)(bu)提(ti)(ti)高(gao)(gao)在線編(bian)程(cheng)的(de)可操(cao)作(zuo)性(xing)(xing)外，離線編(bian)程(cheng)的(de)實(shi)際應(ying)用(yong)(yong)將(jiang)成(cheng)(cheng)(cheng)為研究(jiu)的(de)重(zhong)點，某些領(ling)域的(de)離線編(bian)程(cheng)已投入實(shi)際應(ying)用(yong)(yong)。