發(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)保養：一、發(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)軸(zhou)：二 發(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)齒輪(lun)箱：三、發(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)狀(zhuang)(zhuang)態：信號電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)改造廠家(jia)，動力(li)電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)，用戶電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)，底電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)，立臂電(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)。四、發(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)固定狀(zhuang)(zhuang)態：五、發(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)：機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)本體電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)更換，必須使用機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)。六、檢(jian)查機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)零位，校正。七、檢(jian)查機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)各(ge)軸(zhou)加潤滑(hua)油。八(ba)、檢(jian)查機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)各(ge)軸(zhou)限位擋塊。

OTC機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示教(jiao)器(qi)(qi)保養：1、示教(jiao)時(shi)盡量避免站在機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)與工(gong)件(jian)或機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)與固定物體(ti)之(zhi)間，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)改造服務，以避免OTC機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)異常動作產(chan)(chan)生(sheng)對人(ren)體(ti)的傷(shang)害。2、示教(jiao)盒使用后，應(ying)擺放規定位置(zhi)且遠離高溫區，不(bu)可(ke)放置(zhi)在機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)作區域以防(fang)發生(sheng)碰撞(zhuang)，造成人(ren)員(yuan)與設備的損壞(huai)事故(gu)。3、示教(jiao)時(shi)一(yi)定要注意示教(jiao)速(su)度：機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)與焊(han)頭，焊(han)頭與工(gong)件(jian)較近時(shi)應(ying)用較低的速(su)度示教(jiao)，避免OTC機(ji)(ji)(ji)械手與焊(han)，焊(han)與工(gong)件(jian)產(chan)(chan)生(sheng)碰撞(zhuang)。

如何為安川(chuan)機(ji)器人(ren)(ren)進行(xing)保(bao)養呢?在(zai)(zai)不(bu)使(shi)用時(shi)(shi)，丹(dan)東機(ji)器人(ren)(ren)改(gai)造，應(ying)(ying)盡可能在(zai)(zai)斷(duan)開FANUC機(ji)器人(ren)(ren)和(he)系統(tong)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)的(de)狀態下進行(xing)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，當接(jie)(jie)通電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)時(shi)(shi)，有(you)的(de)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)有(you)觸電(dian)(dian)(dian)的(de)危險。此外，應(ying)(ying)根據需(xu)要(yao)上好鎖，以使(shi)其他人(ren)(ren)員不(bu)能接(jie)(jie)通電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)，即使(shi)是在(zai)(zai)由于迫(po)不(bu)得已(yi)而(er)需(xu)要(yao)接(jie)(jie)通電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)后再(zai)進行(xing)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)的(de)情形下，也應(ying)(ying)盡量(liang)按下急停按鈕后再(zai)進行(xing)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，在(zai)(zai)更換部件時(shi)(shi)，需(xu)要(yao)事先(xian)閱讀維(wei)修說明書，在(zai)(zai)理解操作(zuo)(zuo)步驟的(de)基(ji)礎上再(zai)進行(xing)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，若以錯(cuo)誤的(de)步驟進行(xing)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，則(ze)會導致意想不(bu)到的(de)事故，致使(shi)FANUC機(ji)器人(ren)(ren)損壞，或作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)(ren)員受傷。