機器(qi)人(ren)出(chu)現漏油(you)(you)的(de)(de)問(wen)題(ti)(ti)首先是想到(dao)其(qi)減(jian)速機內的(de)(de)油(you)(you)箱壓(ya)力出(chu)現異常(chang)(chang)，如果說(shuo)是減(jian)速機的(de)(de)油(you)(you)箱壓(ya)力過大(da)的(de)(de)話(hua)，就(jiu)會(hui)(hui)導致(zhi)油(you)(you)壓(ya)滲透(tou)壓(ya)增(zeng)大(da)，內部油(you)(you)就(jiu)會(hui)(hui)逐漸滲透(tou)到(dao)外面。考慮到(dao)溫度的(de)(de)影響，機器(qi)人(ren)出(chu)現漏油(you)(you)很可能(neng)是因為是周圍溫度過高導致(zhi)的(de)(de)。其(qi)實機器(qi)人(ren)出(chu)現漏油(you)(you)問(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)原(yuan)因還有很多比如說(shuo)其(qi)減(jian)速機的(de)(de)結構(gou)不合理也是會(hui)(hui)導致(zhi)泄漏的(de)(de)。機器(qi)人(ren)的(de)(de)減(jian)速機因為其(qi)表面存在有損壞，大(da)連機器(qi)人(ren)維修，所(suo)以在后續(xu)進行使(shi)用的(de)(de)時(shi)候就(jiu)會(hui)(hui)出(chu)現有漏油(you)(you)的(de)(de)問(wen)題(ti)(ti)，若不能(neng)對其(qi)做好密封的(de)(de)話(hua)還是很難保(bao)證(zheng)其(qi)正(zheng)常(chang)(chang)使(shi)用。

Kuka庫(ku)卡機(ji)(ji)器人(ren)維(wei)修(xiu)的(de)基本原(yuan)則有哪(na)些呢(ni)?Kuka庫(ku)卡機(ji)(ji)器人(ren)焊(han)機(ji)(ji)作(zuo)(zuo)為(wei)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)站中(zhong)焊(han)接(jie)體(ti)系(xi)的(de)一部(bu)分，在整個焊(han)接(jie)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，為(wei)焊(han)接(jie)供給電(dian)源的(de)電(dian)器，焊(han)接(jie)因為(wei)靈敏簡略便利結實牢靠，焊(han)接(jie)后乃至與(yu)母(mu)材(cai)平等強度(du)的(de)長處廣(guang)泛用(yong)于各個工(gong)業范疇，如航空航天，船只(zhi)，機(ji)(ji)器人(ren)維(wei)修(xiu)工(gong)程(cheng)(cheng)，轎車，機(ji)(ji)器人(ren)維(wei)修(xiu)服務，機(ji)(ji)械制(zhi)造(zao)等，多年來堅持技能攻關，在Kuka庫(ku)卡機(ji)(ji)器人(ren)焊(han)機(ji)(ji)修(xiu)理方面表現搶(qiang)眼，而機(ji)(ji)器人(ren)焊(han)機(ji)(ji)修(xiu)理作(zuo)(zuo)為(wei)后期(qi)的(de)過程(cheng)(cheng)，處理了企(qi)業自動化(hua)生(sheng)產的(de)后顧之慮。

在(zai)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)維護人(ren)(ren)(ren)員無法查明其(qi)故(gu)(gu)障原因(yin)時，應考慮以下(xia)幾點(dian)：機(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)中(zhong)(zhong)的(de)所(suo)(suo)有電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)元件(jian)(jian)是(shi)(shi)否正(zheng)常？一般情(qing)況(kuang)下(xia)，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)維修(xiu)廠家(jia)，無論機(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)出現故(gu)(gu)障的(de)原因(yin)是(shi)(shi)什么，通常都是(shi)(shi)由(you)于機(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)中(zhong)(zhong)的(de)單(dan)個電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)元件(jian)(jian)損(sun)壞(huai)(huai)或工作不(bu)良(liang)(liang)所(suo)(suo)致。不(bu)過，它(ta)并(bing)不(bu)是(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)工連接(jie)到機(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)上(shang)(shang)的(de)壞(huai)(huai)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓電(dian)(dian)(dian)(dian)平，也不(bu)是(shi)(shi)正(zheng)、負極(ji)倒置的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)，因(yin)此它(ta)不(bu)能(neng)損(sun)壞(huai)(huai)太多的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)元件(jian)(jian)。對于在(zai)故(gu)(gu)障機(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)上(shang)(shang)發(fa)現不(bu)良(liang)(liang)電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)元件(jian)(jian)的(de)問題，尤其(qi)與(yu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)維修(xiu)人(ren)(ren)(ren)員對電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)元件(jian)(jian)的(de)掌握以及(ji)維修(xiu)方法有很(hen)大(da)關系(xi)。