庫(ku)卡機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)維修更換控制系(xi)統(tong)(tong)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)操作步驟：①將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)控制柜(ju)柜(ju)門(men)打開(kai)。②使用手(shou)機(ji)(ji)(ji)把(ba)控制主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)的連接線(xian)情況拍照留(liu)存后將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)控制系(xi)統(tong)(tong)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)接口供電電源及所(suo)有插頭連接線(xian)全部拔下(xia)。③將(jiang)新(xin)(xin)的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)控制系(xi)統(tong)(tong)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)裝入(ru)并加(jia)以(yi)固(gu)定，根據留(liu)存的照片將(jiang)控制系(xi)統(tong)(tong)的主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)的各(ge)種(zhong)插頭重新(xin)(xin)連接。④拆開(kai)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)運輸(shu)安(an)全防護螺(luo)(luo)栓及放下(xia)滾花螺(luo)(luo)母。⑤拆下(xia)的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)控制系(xi)統(tong)(tong)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)向上拉起(qi)將(jiang)其取(qu)出。

一(yi)只多(duo)頭(tou)或關節狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)手(shou)為賦(fu)予機(ji)器(qi)人(ren)(ren)靈活性和多(duo)功能性提(ti)供了(le)一(yi)些(xie)解決方(fang)案。運動皮(pi)層的(de)(de)(de)(de)菱形圖(tu)。多(duo)功能手(shou)重新配置以(yi)執(zhi)行各種不同的(de)(de)(de)(de)抓取(qu)，阜新機(ji)器(qi)人(ren)(ren)改造，減少了(le)更改末端功能的(de)(de)(de)(de)需要。大量(liang)與手(shou)的(de)(de)(de)(de)自由(you)度相關的(de)(de)(de)(de)輕型執(zhi)行機(ji)構允許(xu)手(shou)上(shang)物體(ti)快速運動。由(you)于類似的(de)(de)(de)(de)原因，ABB機(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修高(gao)帶寬下的(de)(de)(de)(de)精細運動力(li)控制也很容(rong)易實現。事實上(shang)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)改造服務，多(duo)叉手(shou)是一(yi)個(ge)真(zhen)正的(de)(de)(de)(de)擬人(ren)(ren)化(hua)的(de)(de)(de)(de)靈巧操作的(de)(de)(de)(de)概念：我們用(yong)我們的(de)(de)(de)(de)手(shou)臂把我們的(de)(de)(de)(de)手(shou)放在一(yi)個(ge)特定的(de)(de)(de)(de)空間區域，然(ran)后用(yong)我們的(de)(de)(de)(de)手(shou)腕和手(shou)指與環境(jing)進行詳細而復雜的(de)(de)(de)(de)互動。

Kuka機(ji)(ji)器人(ren)是工業機(ji)(ji)器人(ren)制造商之一(yi)。 庫卡(ka)機(ji)(ji)器人(ren)廣(guang)泛應用在(zai)儀器儀表(biao)、汽車(che)、航(hang)天、消費產品(pin)(pin)、物(wu)流、食品(pin)(pin)、鑄造、塑料等工業。主(zhu)要應用于材料處理、機(ji)(ji)床裝(zhuang)料、裝(zhuang)配(pei)、包裝(zhuang)、堆垛、焊接、表(biao)面修整等領域(yu)。庫卡(ka)機(ji)(ji)器人(ren)維修更換(huan)控制系統主(zhu)機(ji)(ji)前提：庫卡(ka)機(ji)(ji)器人(ren)控制系統必須保(bao)持(chi)關(guan)閉及(ji)(ji)斷(duan)電的(de)狀態，機(ji)(ji)器人(ren)改(gai)造調(diao)試，并做好(hao)相關(guan)的(de)檢查(cha)及(ji)(ji)個人(ren)保(bao)護工作，預防出現機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)未經許(xu)可(ke)的(de)情況向重新(xin)啟動，機(ji)(ji)器人(ren)的(de)緩沖器要確保(bao)處于關(guan)閉狀態；將(jiang)饋電電纜的(de)電源(yuan)切斷(duan)。