焊(han)(han)(han)接(jie)機器人的(de)具體操(cao)作(zuo)(zuo)流程(cheng)：1、編程(cheng)工作(zuo)(zuo)：技術人員需要(yao)對焊(han)(han)(han)接(jie)機器人進(jin)行(xing)編程(cheng)工作(zuo)(zuo)，編程(cheng)軟件(jian)中(zhong)建構運(yun)動軌跡以及焊(han)(han)(han)搶(qiang)姿態等，根據工件(jian)的(de)圖紙設定好(hao)焊(han)(han)(han)接(jie)點位(wei)，編程(cheng)結(jie)束后輸入到控制(zhi)系統(tong)中(zhong)，進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)(zuo)。2、進(jin)行(xing)開機操(cao)作(zuo)(zuo)，連通(tong)機械的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)電源(yuan)，檢(jian)查(cha)它(ta)是否啟動完(wan)畢，將工件(jian)放到焊(han)(han)(han)接(jie)夾(jia)具上(shang)，根據焊(han)(han)(han)接(jie)工位(wei)，在相應的(de)控制(zhi)面板啟動操(cao)作(zuo)(zuo)，開始焊(han)(han)(han)接(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)，搬運(yun)工業機器人供(gong)應，在焊(han)(han)(han)接(jie)過程(cheng)中(zhong)操(cao)作(zuo)(zuo)人員需要(yao)遠離焊(han)(han)(han)接(jie)范圍，避免出現傷害事故。

出現(xian)在展(zhan)(zhan)會(hui)上的(de)(de)(de)這些工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)不(bu)僅是展(zhan)(zhan)示，而且已(yi)經(jing)應用于實際的(de)(de)(de)生(sheng)產和(he)制造。 ?ABB中國機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)業(ye)務(wu)部門負責人(ren)(ren)(ren)顧春元認為，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是勞動(dong)力和(he)生(sheng)產力的(de)(de)(de)解放(fang)。 ?“工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)取代某些高風險行業(ye)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)來完成任務(wu)，并(bing)且可(ke)(ke)以(yi)(yi)讓人(ren)(ren)(ren)們擺脫(tuo)大(da)(da)量(liang)重復和(he)枯燥(zao)的(de)(de)(de)生(sheng)產線(xian)。 同時，搬(ban)運工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)直(zhi)銷，它也大(da)(da)大(da)(da)提高了企業(ye)的(de)(de)(de)生(sheng)產力和(he)產品質(zhi)量(liang)。“顧春元說。經(jing)過(guo)多年(nian)的(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)不(bu)再是制造業(ye)的(de)(de)(de)特殊術語。 隨著技術的(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)和(he)社會(hui)的(de)(de)(de)需求(qiu)，各種功能(neng)的(de)(de)(de)服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)紛(fen)紛(fen)出現(xian)。 有可(ke)(ke)以(yi)(yi)照(zhao)顧老(lao)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)家政機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，陪孩子(zi)學習的(de)(de)(de)書店機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)可(ke)(ke)以(yi)(yi)做飯的(de)(de)(de)廚師機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。

1.焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器人主要包(bao)(bao)括(kuo)兩部分：機(ji)(ji)器人和(he)焊(han)(han)接(jie)設備。 機(ji)(ji)器人由機(ji)(ji)器人主體(ti)和(he)控制(zhi)柜(ju)（硬(ying)件(jian)和(he)軟件(jian)）組成。 對(dui)(dui)于焊(han)(han)接(jie)設備，例如(ru)，電弧(hu)焊(han)(han)和(he)點焊(han)(han)由焊(han)(han)接(jie)電源（包(bao)(bao)括(kuo)其控制(zhi)系(xi)統(tong)），送絲機(ji)(ji)（電弧(hu)焊(han)(han)）和(he)焊(han)(han)炬（夾(jia)具）組成。 對(dui)(dui)于智能機(ji)(ji)器人，還應(ying)該(gai)有傳(chuan)感(gan)系(xi)統(tong)，如(ru)激光或相機(ji)(ji)傳(chuan)感(gan)器及其控制(zhi)。

目(mu)前，國際(ji)機(ji)器(qi)人產業正在加緊對(dui)機(ji)器(qi)人通用技術的(de)(de)研究和(he)研究。 從機(ji)器(qi)人技術的(de)(de)發展趨勢來看，焊接機(ji)器(qi)人與其他工(gong)業機(ji)器(qi)人一樣，在智能化和(he)多樣化的(de)(de)方向上不斷發展。 具體來說，機(ji)器(qi)人的(de)(de)發展趨勢如(ru)下(xia)：

2.焊(han)接機器人(ren)控制(zhi)系統

專注于(yu)(yu)(yu)開(kai)(kai)放(fang)式(shi)模塊化(hua)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)。 開(kai)(kai)發基于(yu)(yu)(yu)PC的(de)開(kai)(kai)放(fang)式(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，用于(yu)(yu)(yu)標準化(hua)和(he)網(wang)絡化(hua); 改進設備集成(cheng)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)柜(ju)日(ri)看(kan)到(dao)小尺寸和(he)模塊化(hua)結構; 大大提(ti)高(gao)系(xi)統(tong)可靠性(xing)，易操作性(xing)和(he)可維(wei)護性(xing)。 控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的(de)性(xing)能得到(dao)了進一步提(ti)高(gao)，湖(hu)州搬(ban)運工(gong)業(ye)機器(qi)人，過去控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)6軸機器(qi)人已(yi)經發展到(dao)現在控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)21軸甚至27軸，并實現軟件(jian)伺(si)服(fu)和(he)全(quan)數字控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。 人機界面更(geng)友好，語言和(he)圖形(xing)編(bian)程界面正在開(kai)(kai)發中。 機器(qi)人控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)以及基于(yu)(yu)(yu)PC的(de)網(wang)絡控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)標準化(hua)和(he)網(wang)絡化(hua)已(yi)成(cheng)為研(yan)究(jiu)的(de)熱(re)點。 除了進一步提(ti)高(gao)在線編(bian)程的(de)可操作性(xing)外，離線編(bian)程的(de)實際應用將(jiang)成(cheng)為研(yan)究(jiu)的(de)重點，某些領域的(de)離線編(bian)程已(yi)投入實際應用。