智能化

將激光、視覺(jue)、傳感、檢測、圖像處理、計算機(ji)等智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)控制技術(shu)應用于(yu)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)自(zi)動化裝備中(zhong)，使其能(neng)(neng)在各種環境復雜(za)、變化的焊接(jie)(jie)(jie)(jie)工(gong)況(kuang)下(xia)根據焊接(jie)(jie)(jie)(jie)的實際(ji)情況(kuang)，智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人供應商(shang)，自(zi)動調整、優(you)化焊接(jie)(jie)(jie)(jie)軌跡和(he)工(gong)藝(yi)參數，智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人，實現高質量、率的焊接(jie)(jie)(jie)(jie)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)控制。

精密化

焊接自動化裝備正(zheng)朝著、高(gao)質量、率(lv)、高(gao)可(ke)靠性(xing)方向發(fa)展。要(yao)求系統(tong)的控(kong)(kong)制器(qi)以及(ji)軟件具(ju)有(you)較高(gao)的信息處理速度，系統(tong)各(ge)運動部件和驅動控(kong)(kong)制具(ju)有(you)高(gao)速響應特性(xing)，要(yao)求其電氣、機械(xie)裝置具(ju)有(you)精1確的控(kong)(kong)制，能夠長期穩定、可(ke)靠的工作。

模塊化

焊(han)接自動化(hua)裝(zhuang)備的集成(cheng)化(hua)技術包括硬件(jian)系(xi)統的結構(gou)集成(cheng)、功能集成(cheng)和控(kong)制(zhi)(zhi)技術的集成(cheng)。而且其控(kong)制(zhi)(zhi)功能也采用模塊化(hua)設計(ji)，可以(yi)根據用戶需求，快速(su)提供(gong)不(bu)同的控(kong)制(zhi)(zhi)軟件(jian)模塊，提供(gong)不(bu)同的控(kong)制(zhi)(zhi)功能組合(he)。

柔性化

現代化生(sheng)產(chan)要(yao)求同(tong)一(yi)臺(tai)設備能(neng)夠(gou)滿(man)足同(tong)類型(xing)不同(tong)規格工(gong)件的加工(gong)，甚至不同(tong)類型(xing)工(gong)件的焊接(jie)(jie)自動化加工(gong)，同(tong)時由于大(da)型(xing)焊接(jie)(jie)自動化成套(tao)裝備或生(sheng)產(chan)線一(yi)次投(tou)資相(xiang)對較(jiao)高，智能(neng)焊接(jie)(jie)機器(qi)人生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)，因(yin)此在設計這種焊接(jie)(jie)裝備時需要(yao)盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，智能(neng)焊接(jie)(jie)機器(qi)人公司，以充分(fen)發揮裝備的效(xiao)能(neng)。

進入新(xin)世(shi)紀以來，我(wo)國焊接結構(gou)(gou)制造(zao)業(ye)(ye)引(yin)人注目的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)動(dong)向(xiang)是規(gui)模(mo)化、大(da)(da)型化、高(gao)(gao)參數化和(he)(he)(he)精(jing)密化，其中包括1000MW以上(shang)的(de)(de)(de)(de)火力，水力和(he)(he)(he)核能發電設備(bei)(bei)，年產60萬(wan)噸(dun)(dun)以上(shang)的(de)(de)(de)(de)化工煉(lian)油裝(zhuang)置，年產1000萬(wan)噸(dun)(dun)以上(shang)的(de)(de)(de)(de)煤液化裝(zhuang)置，10萬(wan)噸(dun)(dun)級(ji)以上(shang)的(de)(de)(de)(de)遠洋(yang)貨輪和(he)(he)(he)油輪，各(ge)類冶金和(he)(he)(he)重型機(ji)械(xie)、航空航天工程、大(da)(da)型及高(gao)(gao)層建筑(zhu)結構(gou)(gou)、大(da)(da)跨(kua)度橋梁(liang)，跨(kua)省跨(kua)國輸(shu)油輸(shu)氣管線，海(hai)洋(yang)建筑(zhu)，大(da)(da)型客車和(he)(he)(he)高(gao)(gao)速鐵路車輛等(deng)。2004年我(wo)國焊接結構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)鋼耗量將突破1億噸(dun)(dun)，居世(shi)界首(shou)位。為(wei)實(shi)現上(shang)述發展(zhan)目標：對焊接裝(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)技術特性(xing)和(he)(he)(he)質量提出了愈(yu)來愈(yu)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求，迫切(qie)需要(yao)各(ge)種、、高(gao)(gao)度自動(dong)化和(he)(he)(he)集成化的(de)(de)(de)(de)焊接裝(zhuang)備(bei)(bei)。例(li)如我(wo)國某(mou)大(da)(da)型企(qi)業(ye)(ye)從瑞典ESAB公(gong)司引(yin)進了12.5×10m的(de)(de)(de)(de)超(chao)大(da)(da)型立柱橫梁(liang)式焊接操作機(ji)及其配(pei)套設備(bei)(bei)。另一(yi)家(jia)企(qi)業(ye)(ye)亦從ESAB公(gong)司引(yin)進了機(ji)頭Z向(xiang)自動(dong)跟 蹤1大(da)(da)行程為(wei)2m的(de)(de)(de)(de)特種大(da)(da)型焊接操作機(ji)，用于橢圓形(xing)殼體的(de)(de)(de)(de)埋弧(hu)自動(dong)焊，此外還有不少企(qi)業(ye)(ye)從國外引(yin)進類似的(de)(de)(de)(de)大(da)(da)型自動(dong)化焊接裝(zhuang)備(bei)(bei)，2003年從國外進口自動(dong)化焊接裝(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)總合同額近1.0億美元。

80年代末和(he)90年代初，德國(guo)(guo)(guo)大(da)眾公司分(fen)別與(yu)(yu)上海和(he)一汽(qi)(qi)成立合資汽(qi)(qi)車(che)(che)廠(chang)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)轎(jiao)車(che)(che)，雖(sui)然是(shi)國(guo)(guo)(guo)外的(de)(de)(de)二(er)手設(she)備(bei)(bei)，但其(qi)自動(dong)焊程(cheng)度與(yu)(yu)裝備(bei)(bei)水(shui)(shui)平(ping)，讓我們(men)認識到(dao)了與(yu)(yu)國(guo)(guo)(guo)外的(de)(de)(de)巨(ju)大(da)差距。隨后(hou)二(er)汽(qi)(qi)在(zai)貨車(che)(che)及輕型車(che)(che)項目中都引(yin)進了自動(dong)焊。可以(yi)說(shuo)90年代以(yi)來的(de)(de)(de)技術引(yin)進和(he)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)設(she)備(bei)(bei)、工藝裝備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引(yin)進使我國(guo)(guo)(guo)的(de)(de)(de)汽(qi)(qi)車(che)(che)制造水(shui)(shui)平(ping)由原(yuan)來的(de)(de)(de)作坊式(shi)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)提高到(dao)規模化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，同時使國(guo)(guo)(guo)外自動(dong)焊大(da)量進入(ru)中國(guo)(guo)(guo)。