焊(han)接機器(qi)人的應用確實為公司的生產(chan)工作(zuo)帶來了很多好(hao)處，不僅提高(gao)了工作(zuo)效率，而(er)(er)且使工作(zuo)質量(liang)更好(hao)。 就焊(han)接機器(qi)人本身而(er)(er)言，其(qi)(qi)技術(shu)不斷改(gai)進，其(qi)(qi)性能得到了優化，而(er)(er)其(qi)(qi)功(gong)能卻越(yue)來越(yue)強大。

焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不(bu)僅具(ju)，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)手公(gong)司，而且具(ju)有(you)良好的(de)靈活性(xing)，即使在(zai)復(fu)雜的(de)環境中(zhong)也能確保穩定的(de)運行。 這與焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)構造(zao)密不(bu)可分，包括焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)主體，焊(han)接動力，寧波焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)手，一維重型(xing)滑臺，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)L型(xing)臂，清理線切(qie)割工位，控制(zhi)系統等裝置。

但是，焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)手供應，由于極大地擴(kuo)展了(le)(le)焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人中各軸(zhou)的運動范圍，因此機械手在(zai)擴(kuo)大運動范圍的同時擴(kuo)大了(le)(le)覆(fu)蓋范圍，焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)手直銷，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)擴(kuo)大裝置的操作(zuo)空(kong)間。由于當(dang)前的大多數焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人在(zai)關節(jie)處都(dou)配備了(le)(le)的雙密(mi)封防水連接(jie)(jie)器(qi)(qi)，因此手腕的防護(hu)等級(ji)非常高(gao)，因此即(ji)使在(zai)惡劣(lie)的環(huan)境下，焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人也(ye)可(ke)以(yi)維持使用。 工(gong)作(zuo)條件穩定。

1.焊(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主要包括(kuo)兩部分：機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)和(he)(he)(he)焊(han)(han)接設(she)備。 機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)由機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主體和(he)(he)(he)控(kong)制柜（硬(ying)件(jian)和(he)(he)(he)軟件(jian)）組成。 對(dui)(dui)于(yu)焊(han)(han)接設(she)備，例如(ru)，電弧焊(han)(han)和(he)(he)(he)點焊(han)(han)由焊(han)(han)接電源（包括(kuo)其控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)），送絲機(ji)(ji)(ji)(ji)（電弧焊(han)(han)）和(he)(he)(he)焊(han)(han)炬（夾具(ju)）組成。 對(dui)(dui)于(yu)智能機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，還應該有傳感系(xi)(xi)統(tong)，如(ru)激光(guang)或(huo)相機(ji)(ji)(ji)(ji)傳感器(qi)及其控(kong)制。

目前，國際(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人產業(ye)正在加緊(jin)對機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人通用技(ji)術的(de)研(yan)究(jiu)和研(yan)究(jiu)。 從機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人技(ji)術的(de)發(fa)展(zhan)趨勢來(lai)看，焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人與其他工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人一樣(yang)，在智能化(hua)和多樣(yang)化(hua)的(de)方向上不(bu)斷發(fa)展(zhan)。 具體來(lai)說，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)發(fa)展(zhan)趨勢如下：

2.焊接(jie)機器人控制系統

專(zhuan)注于(yu)開(kai)放式模塊化(hua)(hua)(hua)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。 開(kai)發(fa)基于(yu)PC的(de)(de)開(kai)放式控(kong)制(zhi)器(qi)，用(yong)于(yu)標(biao)準化(hua)(hua)(hua)和(he)網絡(luo)化(hua)(hua)(hua); 改進(jin)設(she)備(bei)集成，控(kong)制(zhi)柜日看到(dao)小尺(chi)寸和(he)模塊化(hua)(hua)(hua)結構(gou); 大大提(ti)高(gao)系(xi)統(tong)可靠性，易(yi)操作(zuo)性和(he)可維護(hu)性。 控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)性能(neng)得到(dao)了進(jin)一步提(ti)高(gao)，過去控(kong)制(zhi)的(de)(de)6軸機器(qi)人已經發(fa)展到(dao)現(xian)(xian)在控(kong)制(zhi)21軸甚(shen)至(zhi)27軸，并實現(xian)(xian)軟件伺(si)服和(he)全(quan)數字控(kong)制(zhi)。 人機界面更友(you)好，語言(yan)和(he)圖(tu)形(xing)編程(cheng)(cheng)界面正在開(kai)發(fa)中。 機器(qi)人控(kong)制(zhi)器(qi)以及基于(yu)PC的(de)(de)網絡(luo)控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)標(biao)準化(hua)(hua)(hua)和(he)網絡(luo)化(hua)(hua)(hua)已成為(wei)研究的(de)(de)熱點。 除了進(jin)一步提(ti)高(gao)在線(xian)編程(cheng)(cheng)的(de)(de)可操作(zuo)性外，離線(xian)編程(cheng)(cheng)的(de)(de)實際應用(yong)將(jiang)成為(wei)研究的(de)(de)重點，某些領域的(de)(de)離線(xian)編程(cheng)(cheng)已投入實際應用(yong)。

焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)在實際使(shi)用中(zhong)往往需要加裝外(wai)部(bu)(bu)軸(zhou)才(cai)能配合完(wan)成工(gong)件的(de)焊(han)(han)接(jie)，那么今天我們來說一說什么是焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)外(wai)部(bu)(bu)軸(zhou)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)外(wai)部(bu)(bu)軸(zhou)包(bao)含了(le)那些。

1：臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)、很多工(gong)件(jian)需(xu)(xu)要(yao)正(zheng)反(fan)面焊(han)(han)接(jie)(jie)，這(zhe)(zhe)個時(shi)候我(wo)們就(jiu)需(xu)(xu)要(yao)加(jia)裝臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)，也就(jiu)是將需(xu)(xu)要(yao)焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)工(gong)件(jian)固定(ding)在臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)上，機(ji)(ji)(ji)器人焊(han)(han)接(jie)(jie)完成一面以(yi)后，變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)自動(dong)翻(fan)轉到另(ling)外(wai)(wai)一面進行焊(han)(han)接(jie)(jie)，臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)分(fen)為、聯(lian)(lian)(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)與非聯(lian)(lian)(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)、聯(lian)(lian)(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)指的(de)(de)是可以(yi)配(pei)合(he)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)任(ren)意角度停機(ji)(ji)(ji)焊(han)(han)接(jie)(jie)、非聯(lian)(lian)(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)指的(de)(de)是只(zhi)能正(zheng)負180度翻(fan)轉。那么(me)我(wo)們在采(cai)購機(ji)(ji)(ji)器人時(shi)可以(yi)根據自己(ji)的(de)(de)需(xu)(xu)求(qiu)來(lai)選(xuan)購合(he)適的(de)(de)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)，目(mu)前(qian)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器人來(lai)講(jiang)，大(da)部(bu)分(fen)進口(kou)品(pin)(pin)牌(pai)是沒有開放外(wai)(wai)部(bu)軸的(de)(de)，如(ru)果我(wo)們需(xu)(xu)要(yao)做聯(lian)(lian)(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)就(jiu)要(yao)配(pei)同一品(pin)(pin)牌(pai)的(de)(de)電機(ji)(ji)(ji)，例(li)如(ru) 安川 如(ru)果需(xu)(xu)要(yao)配(pei)一個外(wai)(wai)部(bu)軸需(xu)(xu)要(yao)3-5萬(wan)，當然這(zhe)(zhe)單(dan)單(dan)是外(wai)(wai)部(bu)軸的(de)(de)價(jia)格，臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)另(ling)算。所以(yi)目(mu)前(qian)大(da)部(bu)分(fen)進口(kou)品(pin)(pin)牌(pai)的(de)(de)使用(yong)客戶大(da)多數(shu)情況下(xia)只(zhi)能用(yong)非聯(lian)(lian)(lian)動(dong)變(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)。