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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位(wei)(wei),無(wu)人行車,卸料車定位(wei)(wei),堆取料機定位(wei)(wei)等
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格(ge)雷母線 ?天車運用說明02
格(ge)雷母線 ?生產廠家(jia) ?武漢(han)知(zhi)仁測控
大車軌道(dao)長度為(wei)75m，采兩臺垃圾(ji)抓斗起重機共(gong)用一(yi)條格雷(lei)母線(xian)， 通過兩種頻率區分，格雷(lei)母線(xian)生產(chan)廠家，1#垃圾(ji)抓斗起重機使(shi)用39KHz，2#垃圾(ji)抓斗起重機使(shi)用47KHz，位置檢測精度為(wei)5mm。
小車軌道長度(du)為(wei)25m，每臺垃圾抓斗(dou)起重(zhong)機小車應(ying)用一條格雷母線。置(zhi)檢測精度(du)為(wei)5mm。
采(cai)用格(ge)雷母(mu)線位置檢測技(ji)術，對垃圾抓(zhua)斗起重機(ji)工(gong)作區(qu)域進行數(shu)字化，格(ge)雷母(mu)線，這樣便把吊車(che)下方的矩形空(kong)間(jian)劃分成若干個小矩形，即(ji)坐標空(kong)間(jian)。所(suo)以料坑垛位固定坐標保存在PLC中(zhong)，可以實現垃圾抓(zhua)斗起重機(ji)自動調(diao)度，達到(dao)全自動操作。
將料坑垛位，操(cao)作(zuo)區(qu)域(yu)，投料點，檢修(xiu)臺(tai)坐(zuo)標保存在PLC中。垃圾抓斗起重(zhong)機工作(zuo)時，對大車、小車的位置動態實(shi)時檢測(ce)。并據(ju)此完成垛位識別，實(shi)現操(cao)作(zuo)區(qu)域(yu)防護(hu)、投料點定位，檢修(xiu)位置識別等功能(neng)。
另外(wai)將垃圾(ji)抓(zhua)斗起重機(ji)大車(che)位(wei)置傳到相鄰(lin)垃圾(ji)抓(zhua)斗起重機(ji)PLC中，自動實現垃圾(ji)抓(zhua)斗起重機(ji)防碰撞功(gong)能。
格雷母線 ? 卸料車自(zi)動控制(zhi)系統說明 06
格(ge)雷母(mu)線 ?生產廠家 ?武(wu)漢(han)知仁測(ce)控
格雷(lei)母線 確保系統(tong)可靠性(xing)：
采(cai)用格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)定位(wei)(wei)(wei)系(xi)統可(ke)采(cai)用現(xian)(xian)場手動控制(zhi)和操作室(shi)遠(yuan)程控制(zhi)，實現(xian)(xian)通過系(xi)統計算機(ji)（上位(wei)(wei)(wei)機(ji)）向下位(wei)(wei)(wei)機(ji)傳送工作指令，實現(xian)(xian)自動工作。當通訊接口(kou)或線(xian)路發生(sheng)故障(zhang)時(shi)，格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)廠家(jia)，單機(ji)間檢(jian)測控制(zhi)設備(bei)之間故障(zhang)不(bu)蔓延，上下位(wei)(wei)(wei)機(ji)之間故障(zhang)不(bu)擴(kuo)散，故障(zhang)對整個系(xi)統的影響減至小，大大提高(gao)系(xi)統的可(ke)靠性。手/自動轉(zhuan)換(huan)(huan)方(fang)式靈(ling)活多樣。既可(ke)在上位(wei)(wei)(wei)機(ji)，也可(ke)在現(xian)(xian)場上轉(zhuan)換(huan)(huan)，解(jie)決了故障(zhang)時(shi)應(ying)急慢的問題，從而大大提高(gao)系(xi)統的可(ke)靠性。
格雷母線原理
格雷母線(xian) 生產(chan)廠家 武漢知仁測控
數據(ju)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)單(dan)元工作原理(li)是(shi)在格(ge)雷母線(xian)(xian)中增加兩對感(gan)(gan)應環線(xian)(xian)用(yong)于數據(ju)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)，通(tong)(tong)過電磁耦合在發信(xin)(xin)(xin)(xin)機和收(shou)(shou)信(xin)(xin)(xin)(xin)機之間傳送信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)，信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)使(shi)用(yong)頻率(lv)鍵控(FSK)方式調制，使(shi)用(yong)相干解(jie)調，標準通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)速率(lv)4800bps或9600bps，通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)誤(wu)碼(ma)率(lv)：10-7。數據(ju)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)單(dan)元包括(kuo)發信(xin)(xin)(xin)(xin)機、天線(xian)(xian)箱、收(shou)(shou)信(xin)(xin)(xin)(xin)機、感(gan)(gan)應環線(xian)(xian)等(deng)部分。
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第4年
