焊接機器(qi)人在制造中(zhong)運(yun)用的三(san)個方面

焊接(jie)機器(qi)人(ren)功能越來越完(wan)善，被運用(yong)到(dao)更多的地方。一(yi)般(ban)主要(yao)運用(yong)在如(ru)下幾個方面：

其一，簡(jian)易型，周邊設備(bei)僅用來支持機器人本體(ti)和裝夾(jia)焊件(jian)，如：C型架(jia)、平臺以及夾(jia)具等。

其(qi)二， 工(gong)位變換型(xing)(xing)， 該型(xing)(xing)除具有(you)上(shang)述(shu)功能外，還(huan)具有(you)工(gong)位變換功能。其(qi)周(zhou)邊設備除具有(you)上(shang)述(shu)裝(zhuang)置(zhi)外，還(huan)可(ke)能包括單(dan)、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

其三， 協(xie)調焊接型(xing)(xing)，焊接工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)價(jia)格(ge)， 該(gai)型(xing)(xing)除具(ju)(ju)有上(shang)述功(gong)能(neng)外，還具(ju)(ju)有協(xie)調焊接功(gong)能(neng)。其周(zhou)邊設(she)(she)(she)備除具(ju)(ju)有上(shang)述設(she)(she)(she)備外，還可能(neng)包括一(yi)個或多個做成外部(bu)軸的(de)變位機(ji)(ji)、龍門架及(ji)滑板、地軌及(ji)滑板等。 弧焊機(ji)(ji)器人(ren)是成熟、標(biao)(biao)準、批(pi)量(liang)生產的(de)高科技(ji)產品(pin)，價(jia)格(ge)不貴。但設(she)(she)(she)計一(yi)項弧焊機(ji)(ji)器人(ren)集成系統， 其上(shang)述周(zhou)邊設(she)(she)(she)備是非標(biao)(biao)準的(de)。這些設(she)(she)(she)備需(xu)要(yao)設(she)(she)(she)計和非標(biao)(biao)產品(pin)制造，其價(jia)格(ge)是比較昂(ang)貴的(de)。 在結(jie)構件生產上(shang)，企(qi)業(ye)(ye)的(de)競爭一(yi)方面要(yao)裝備弧焊機(ji)(ji)器人(ren)，提高產品(pin)質(zhi)量(liang);另一(yi)方面要(yao)減少設(she)(she)(she)備投(tou)資，降低產品(pin)成本。這是企(qi)業(ye)(ye)家考慮(lv)的(de)事。

激光(guang)焊接(jie)成(cheng)為焊接(jie)行業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)種常見的(de)(de)(de)(de)(de)焊接(jie)方式(shi)，焊接(jie)工(gong)業(ye)機器人廠家，這得依賴于焊接(jie)強度高(gao)，焊縫窄(zhai)，熱影(ying)響區小，并且工(gong)件(jian)變形量小的(de)(de)(de)(de)(de)特點，這預示著產(chan)品線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)細分(fen)程(cheng)度加大。焊接(jie)行業(ye)是一(yi)個惡(e)劣的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作環境(jing)，人長期處于這環境(jing)工(gong)作，會對身體的(de)(de)(de)(de)(de)健康(kang)造成(cheng)傷害。

機器人激光焊接的應用

器人(ren)激(ji)光(guang)自動焊接系(xi)統(tong)的用途非常廣泛，包括鈑金加工(gong)(gong)，汽車，廚房設備以及電子工(gong)(gong)程(cheng)，醫(yi)1療(liao)或者是模具(ju)制造行業。

得(de)益于深溶焊(han)和熱傳(chuan)導焊(han)接(jie)的(de)各種(zhong)優勢(shi)，激(ji)光焊(han)接(jie)得(de)以廣泛應用。在另外一方面(mian)，高附加值的(de)且(qie)對焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)要求極(ji)高的(de)部件，得(de)以無(wu)需(xu)后續加工(gong)或者極(ji)1少后續加工(gong)的(de)方式來完成。

在(zai)一些(xie)全(quan)新的(de)領域激(ji)光(guang)焊接也(ye)可以得到(dao)(dao)很(hen)好的(de)應用。比如說多層結(jie)果的(de)機(ji)械部(bu)件，通過(guo)激(ji)光(guang)切割將各個部(bu)件切割下來(lai)，然后將其組織(zhi)成(cheng)多層結(jie)構，利用激(ji)光(guang)焊接強度大(da)，變形小的(de)特點，將其焊接成(cheng)一個整(zheng)體，能夠達到(dao)(dao)與機(ji)械加工(gong)方式得到(dao)(dao)的(de)部(bu)件同樣的(de)功能，焊接工(gong)業機(ji)器人哪(na)家(jia)好，但是生產成(cheng)本卻因(yin)此大(da)大(da)降低。

選擇合(he)理的(de)焊(han)接(jie)順序 盡(jin)量使焊(han)縫(feng)(feng)自由收縮。焊(han)接(jie)焊(han)縫(feng)(feng)較多的(de)結構件時，應(ying)先焊(han)錯開的(de)短(duan)焊(han)縫(feng)(feng)，再焊(han)直通長焊(han)縫(feng)(feng)，以防在焊(han)縫(feng)(feng)交接(jie)處產生裂紋。如果(guo)焊(han)縫(feng)(feng)較長，可采用逐步(bu)退焊(han)法(fa)(fa)和跳(tiao)焊(han)法(fa)(fa)，使溫度分布較均勻，從而(er)減(jian)少(shao)了焊(han)接(jie)應(ying)力(li)和變形。

五、錘擊(ji)焊(han)縫法 在(zai)焊(han)縫的冷卻過程中，用圓頭(tou)小錘均勻迅(xun)速地錘擊(ji)焊(han)縫，使金屬產生塑(su)性延伸(shen)變(bian)形(xing)(xing)，抵消一(yi)部分焊(han)接收(shou)縮變(bian)形(xing)(xing)，從(cong)而減小焊(han)接應力和變(bian)形(xing)(xing) 。

六、加熱“減應(ying)區(qu)”法(fa) 焊(han)接(jie)前，在焊(han)接(jie)部(bu)位附近區(qu)域(yu)(稱為減應(ying)區(qu))進行加熱使(shi)之伸長(chang)，焊(han)后冷卻時，紹興焊(han)接(jie)工業(ye)機器人，加熱區(qu)與(yu)焊(han)縫一起收縮，可有效(xiao)減小(xiao)焊(han)接(jie)應(ying)力和變形。

七、焊(han)(han)前(qian)預(yu)熱和焊(han)(han)后(hou)緩冷 預(yu)熱的目的是減少焊(han)(han)縫(feng)區與(yu)焊(han)(han)件(jian)其他部分的溫差，降低焊(han)(han)縫(feng)區的冷卻速(su)度，使焊(han)(han)件(jian)能(neng)較均勻地冷卻下(xia)來，從(cong)而減少焊(han)(han)接應力與(yu)變(bian)形(xing)。