格雷母線 ? 編碼器01

地址編碼發(fa)生器外殼采用(yong)工業鋁型材，外殼采用(yong)粉末靜電噴涂，格(ge)雷母線生產廠(chang)家，材料不僅強度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動和(he)抗沖擊試驗。工作頻率(lv)：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率(lv)：5w。

址編碼發生器(qi)外殼采用(yong)工業(ye)鋁型材(cai)，外殼采用(yong)粉末靜電噴(pen)涂，材(cai)料不僅強度高，塑(su)性好，通過IEC-60077-1999抗震動和抗沖(chong)擊試驗(yan)。工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

格雷母線 ?天(tian)車運用說明02

格雷母線 ?生產(chan)廠家 ?武漢知仁測(ce)控

大車軌道(dao)長度(du)為(wei)75m，采兩(liang)臺垃(la)圾抓(zhua)斗起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)共用一條格雷母線， 通過兩(liang)種頻率區分，1#垃(la)圾抓(zhua)斗起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)使用39KHz，2#垃(la)圾抓(zhua)斗起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)使用47KHz，位置檢測精(jing)度(du)為(wei)5mm。

小(xiao)車(che)軌道長(chang)度為25m，每臺(tai)垃圾抓斗起(qi)重(zhong)機小(xiao)車(che)應(ying)用一條格雷(lei)母線。置檢測精度為5mm。

采(cai)用格雷母線(xian)位置檢測技術，對垃(la)圾抓斗起重機工作區域(yu)進行數字化，這樣便(bian)把吊(diao)車下方(fang)的矩(ju)形空間劃(hua)分成若干個(ge)小(xiao)矩(ju)形，即坐(zuo)標(biao)(biao)空間。所以料坑垛位固定坐(zuo)標(biao)(biao)保存在PLC中，可以實現垃(la)圾抓斗起重機自動調度，達(da)到全自動操作。

將(jiang)料坑垛位(wei)，操作(zuo)區域，格雷母線，投料點(dian)(dian)，檢修(xiu)臺(tai)坐標保(bao)存在PLC中(zhong)。垃圾抓斗(dou)起重機工(gong)作(zuo)時，對大車、小(xiao)車的(de)位(wei)置(zhi)動態實時檢測。并據此(ci)完成垛位(wei)識別，實現操作(zuo)區域防護、投料點(dian)(dian)定(ding)位(wei)，檢修(xiu)位(wei)置(zhi)識別等功能。

另外(wai)將垃(la)圾(ji)抓(zhua)斗(dou)起重(zhong)機(ji)大車(che)位置(zhi)傳到相鄰(lin)垃(la)圾(ji)抓(zhua)斗(dou)起重(zhong)機(ji)PLC中，自動實(shi)現垃(la)圾(ji)抓(zhua)斗(dou)起重(zhong)機(ji)防(fang)碰撞功(gong)能。

格雷母線 抓斗起重機

格雷母線 ?生產廠家(jia) ?武(wu)漢知(zhi)仁(ren)測(ce)控

垃圾(ji)(ji)(ji)抓斗起重(zhong)機(ji)是(shi)生活垃圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)燒(shao)廠(chang)(chang)供(gong)料系統的(de)(de)設備，主(zhu)要(yao)擔負垃圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)燒(shao)爐(lu)進料斗的(de)(de)供(gong)料和坑內垃圾(ji)(ji)(ji)的(de)(de)搬運、攪拌(ban)、倒垛、堆放等任務(wu)。其工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態對于整個(ge)生活垃圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)燒(shao)廠(chang)(chang)的(de)(de)正(zheng)常(chang)運行(xing)起著非常(chang)關鍵的(de)(de)作(zuo)用。一旦(dan)垃圾(ji)(ji)(ji)抓斗起重(zhong)機(ji)出現(xian)故障，無(wu)法及時(shi)彌補而影(ying)響到垃圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)燒(shao)爐(lu)的(de)(de)進料，將(jiang)直接使整個(ge)生活垃圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)(fen)(fen)燒(shao)廠(chang)(chang)陷(xian)于癱(tan)瘓狀(zhuang)態。

由于垃圾抓(zhua)斗(dou)起(qi)重機在(zai)多粉塵(chen)、高溫、高濕和高腐蝕性氣(qi)體環境工作，電控柜不設在(zai)吊車(che)上，而是安(an)放(fang)在(zai)封閉式控制(zhi)(zhi)室集中控制(zhi)(zhi)。因此垃圾抓(zhua)斗(dou)起(qi)重機的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)識別功(gong)能十分重要，常規的(de)(de)方法(fa)是通(tong)過(guo)旋轉編碼器(qi)來識別垛位(wei)(wei)，通(tong)過(guo)大量(liang)的(de)(de)行程(cheng)開(kai)關(guan)實現操作區域防(fang)護(hu)(hu)、投(tou)料點定(ding)位(wei)(wei)，檢修位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)識別，由于現場工況太差，行程(cheng)開(kai)關(guan)失效維護(hu)(hu)困難，格雷母線公司(si)，拖令電纜(lan)信號太多不易更(geng)換，特別容(rong)易產(chan)生安(an)全問題，自動(dong)化操作運(yun)行不起(qi)來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境中可長期穩定工作，免維護。對整個料坑進行數字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態計量、抓斗狀態監測及故障診斷報警功能。