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在進(jin)行安(an)川機器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)過程(cheng)中(zhong),遇到一些維修(xiu)不好(hao)或者沒有維修(xiu)價值的(de)情況(kuang)時,機器(qi)人(ren)(ren)驅動板工(gong)廠,更(geng)換機器(qi)人(ren)(ren)備(bei)件相(xiang)比維修(xiu)更(geng)能(neng)解決問題。所以我們在檢(jian)測故障時,要迅速判斷是維修(xiu)劃算還是更(geng)換備(bei)件劃算,不要做無用(yong)功。 維修(xiu)過程(cheng)中(zhong),如果操作不當,機器(qi)人(ren)(ren)就(jiu)可能(neng)會(hui)引發很(hen)嚴(yan)重的(de)安(an)全(quan)(quan)事故,為此(ci)誕生了許(xu)多安(an)全(quan)(quan)設(she)備(bei),用(yong)來進(jin)一步降低(di)(di)發生事故的(de)概(gai)率和降低(di)(di)事故危害。
OTC機(ji)(ji)器人(ren)(ren)具有哪些特性優(you)勢呢?調理便(bian)利(li):傳統取(qu)件(jian)機(ji)(ji)在(zai)換模之(zhi)后(hou),需(xu)經過手(shou)柄或(huo)扳手(shou)來調理取(qu)件(jian)方位,OTC機(ji)(ji)器人(ren)(ren)能(neng)夠在(zai)示教器中修(xiu)正即可(ke),愈(yu)加(jia)人(ren)(ren)性化。壽數高(gao):一(yi)般傳統的(de)取(qu)件(jian)機(ji)(ji)用3年后(hou),問題許多,機(ji)(ji)器人(ren)(ren)驅動(dong)板(ban)檢測,滑(hua)軌磨損,而OTC機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)正確操作(zuo)下,壽數長達8年以上,對應(ying)1250T以上壓鑄機(ji)(ji)取(qu)件(jian),現在(zai)傳統機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)修(xiu)理概率高(gao),鐵嶺機(ji)(ji)器人(ren)(ren)驅動(dong)板(ban),壽數短,乃至一(yi)般沒(mei)有匹配(pei)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)可(ke)選,OTC機(ji)(ji)器人(ren)(ren)負載從(cong)6KG到(dao)500KG都有。
主控(kong)計算機(ji)(ji)接到工作(zuo)(zuo)人員輸入的(de)(de)作(zuo)(zuo)業指令后(hou),首先分析解釋指令,確定手的(de)(de)運動參(can)數,然(ran)后(hou)進行運動學(xue)、動力學(xue)和插補運算,機(ji)(ji)器人驅動板更(geng)換,得出機(ji)(ji)器人各個關(guan)節(jie)的(de)(de)協調運動參(can)數,這些參(can)數經過(guo)通信線路輸出到伺(si)服控(kong)制級,電動驅動裝置的(de)(de)能源(yuan)簡單,速度變化范圍大(da),速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯,直接驅動比較困難。可以(yi)是直接驅動或者(zhe)是通過(guo)同步帶(dai)、鏈條、輪(lun)系(xi)、諧波齒(chi)輪(lun)等機(ji)(ji)械(xie)傳(chuan)動機(ji)(ji)構進行間接驅動。
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