我國(guo)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行業的六大(da)發展趨勢(shi)(shi) 　　在現(xian)代化工程(cheng)發展中(zhong)，由于(yu)人(ren)(ren)(ren)工勞動的短，公(gong)司成本的不(bu)斷增加.焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的出現(xian)，焊(han)(han)接(jie)(jie)工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)報(bao)價，大(da)大(da)增加了生產速(su)率(lv)!于(yu)此同時，在未(wei)來(lai)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的發展過程(cheng)中(zhong)，也會越來(lai)月靠(kao)近一(yi)下幾點趨勢(shi)(shi)：

人性化

焊接自動化裝備廣泛采(cai)用數(shu)字(zi)化、圖形化的人機操作界(jie)面，焊接工業機器人哪(na)家好，設備擁(yong)有數(shu)據庫、控(kong)制參(can)數(shu)實時顯示、人機交(jiao)互(hu)等功能，使(shi)設備操作更(geng)加容易、更(geng)加方便。隨(sui)著技術(shu)(shu)的不斷完善，數(shu)字(zi)顯示技術(shu)(shu)在(zai)人機交(jiao)互(hu)、控(kong)制參(can)數(shu)實時監測中(zhong)將得到(dao)普遍運(yun)用。

網絡化

智能(neng)接口、遠(yuan)程通(tong)(tong)信等現(xian)代網絡(luo)技(ji)(ji)術(shu)的(de)發(fa)展，促(cu)進(jin)了(le)焊接自(zi)動化裝備管(guan)控(kong)一(yi)體化技(ji)(ji)術(shu)的(de)發(fa)展和應用。通(tong)(tong)過(guo)網絡(luo)將(jiang)生(sheng)產過(guo)程自(zi)動控(kong)制一(yi)體化，利用計算機技(ji)(ji)術(shu)、遠(yuan)程通(tong)(tong)信等技(ji)(ji)術(shu)，焊接加工(gong)過(guo)程和質量信息、生(sheng)產管(guan)理等信息通(tong)(tong)過(guo)網絡(luo)實(shi)現(xian)數字(zi)一(yi)體化管(guan)理，實(shi)現(xian)脫機編程，遠(yuan)程監控(kong)、診(zhen)斷(duan)和檢修。

埋弧焊有以下優點

（1）生(sheng)產。埋弧(hu)焊(han)(han)(han)可(ke)以使用較大的電(dian)流，電(dian)弧(hu)的穿(chuan)透能力較強(qiang)，焊(han)(han)(han)縫熔(rong)深大。埋弧(hu)焊(han)(han)(han)熱量集(ji)中，焊(han)(han)(han)接速度快，生(sheng)產效率比手工(gong)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)提高5-10倍。

（2）焊(han)(han)接質(zhi)量高而且(qie)穩定。焊(han)(han)接規范可(ke)自動控制調整，保持穩定。焊(han)(han)劑(ji)保護效果好，防止空氣對熔池(chi)金屬的侵害。加上電(dian)流(liu)大，熔池(chi)金屬與(yu)渣反應充分(fen)，福建焊(han)(han)接工業機器人，使其成(cheng)分(fen)均勻。埋(mai)弧(hu)焊(han)(han)焊(han)(han)縫金屬質(zhi)量高，性能(neng)穩定，且(qie)外表成(cheng)形美(mei)觀。

（3）節(jie)省材料(liao)和電(dian)能消耗。電(dian)弧在焊(han)劑層下燃(ran)燒(shao)，熱量的(de)散失減(jian)少(shao)，消耗的(de)電(dian)能也(ye)就減(jian)少(shao)。必(bi)要時可以使(shi)用(yong)防(fang)飛(fei)濺(jian)劑另(ling)外(wai)，中(zhong)薄板焊(han)接(jie)時可以不開坡口，焊(han)絲(si)金(jin)屬沒(mei)有(you)飛(fei)濺(jian)損(sun)失，沒(mei)有(you)焊(han)條頭(tou)，所以能節(jie)省大量焊(han)接(jie)金(jin)屬材料(liao)。

（4）改(gai)善(shan)勞動(dong)條(tiao)件，降低勞動(dong)強度。因為電弧在焊(han)劑層下燃燒(shao)，焊(han)接時看不見弧光，焊(han)接煙霧也很小，所(suo)以，勞動(dong)條(tiao)件得(de)到很大的改(gai)善(shan)。

（5）由于埋(mai)弧(hu)焊(han)焊(han)接(jie)時，電弧(hu)區(qu)不可(ke)見，因此對(dui)接(jie)頭的加工和工件裝配(pei)要求(qiu)嚴格。埋(mai)弧(hu)自動焊(han)一般要求(qiu)在平焊(han)位(wei)置進行焊(han)接(jie)，對(dui)于位(wei)置狹窄的焊(han)縫及薄板焊(han)縫，采用埋(mai)弧(hu)焊(han)有一定的困難。

焊(han)接自動化技(ji)術的展望

電子技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、計算機微電子信息和(he)自動(dong)化(hua)(hua)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的發展(zhan)，推動(dong)了焊接自動(dong)化(hua)(hua)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的發展(zhan)。特別是數(shu)控(kong)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、柔性制(zhi)造(zao)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)和(he)信息處(chu)理(li)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)等單元技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的引入，促進(jin)了焊接自動(dong)化(hua)(hua)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)革命(ming)性的發展(zhan)。

(1)焊(han)接(jie)(jie)過(guo)程(cheng)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統的(de)(de)智能(neng)化是(shi)焊(han)接(jie)(jie)自動化的(de)(de)***問題之一，也是(shi)我們(men)未來開(kai)展研(yan)究的(de)(de)重要方向。我們(men)應開(kai)展1佳(jia)控(kong)制(zhi)方法方面的(de)(de)研(yan)究，包括線性(xing)和各種(zhong)非(fei)線性(xing)控(kong)制(zhi)。1具(ju)代表性(xing)的(de)(de)是(shi)焊(han)接(jie)(jie)過(guo)程(cheng)的(de)(de)模(mo)糊控(kong)制(zhi)、神(shen)經網絡控(kong)制(zhi)，以及系(xi)(xi)統的(de)(de)研(yan)究。

(2)焊接柔性(xing)化(hua)(hua)(hua)(hua)技(ji)(ji)術也是(shi)我們(men)著力研(yan)究(jiu)的(de)內容(rong)。在(zai)未(wei)來的(de)研(yan)究(jiu)中，我們(men)將(jiang)各(ge)種光、機、電技(ji)(ji)術與(yu)焊接技(ji)(ji)術有機結合，以(yi)實現焊接的(de)精1確化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)柔性(xing)化(hua)(hua)(hua)(hua)。用微電子技(ji)(ji)術改(gai)造傳統(tong)焊接工藝裝備(bei)，是(shi)提高(gao)焊接自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)(hua)水平(ping)的(de)根本途徑。將(jiang)數控技(ji)(ji)術配(pei)以(yi)各(ge)類焊接機械設備(bei)，以(yi)提高(gao)其柔性(xing)化(hua)(hua)(hua)(hua)水平(ping)和(he)質(zhi)量控制水平(ping)，是(shi)我們(men)當(dang)前的(de)一個研(yan)究(jiu)方向；另外，焊接機器人與(yu)系(xi)統(tong)的(de)結合，實現自(zi)動(dong)路徑規劃、自(zi)動(dong)校正(zheng)軌跡、自(zi)動(dong)控制熔深等功能，是(shi)我們(men)近(jin)期(qi)研(yan)究(jiu)的(de)重(zhong)點。